[发明专利]一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人

权利要求书

1.一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，包括主体(1)、驱动机构、吸尘机构和检测机构，所述主体(1)的外部设有开关和充电插口，所述主体(1)的内部设有电池和PLC，所述驱动机构和吸尘机构均与PLC电连接，其特征在于，还包括爬坡机构；

所述吸尘机构包括尘盒(2)、导管(3)、固定杆(4)、第一电机(5)、扇形吸头(6)和风机(7)，所述尘盒(2)设置在主体(1)内，所述导管(3)的一端与尘盒(2)连通，所述导管(3)的另一端穿过主体(1)的底部与扇形吸头(6)连通，所述尘盒(2)和导管(3)的连接处设有风机(7)，所述第一电机(5)通过固定杆(4)与主体(1)的底部固定连接，所述第一电机(5)与扇形吸头(6)的圆心处传动连接，所述扇形吸头(6)的底部设有吸口，所述风机(7)和第一电机(5)均与PLC电连接；

所述爬坡机构包括若干爬坡组件，所述爬坡组件包括连接杆(17)、第三电机(18)、主动杆(14)、支撑杆(15)、固定块(20)和传动杆(16)，所述第三电机(18)通过连接杆(17)与主体(1)的底部固定连接，所述第三电机(18)与主动杆(14)的一端传动连接，所述主动杆(14)的另一端与支撑杆(15)的中心处铰接，所述固定块(20)固定在主体(1)内，所述传动杆(16)的一端与固定块(20)铰接，所述传动杆(16)的另一端与支撑杆(15)的上端铰接，所述第三电机(18)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述驱动机构包括三个驱动组件，所述驱动组件周向均匀分布在主体(1)的下方，所述驱动组件包括第四电机(10)、转轴(11)、第五电机(12)和滚轮(13)，所述第四电机(10)固定在主体(1)的下方，所述第四电机(10)与转轴(11)的顶端传动连接，所述第五电机(12)固定在转轴(11)的底端，所述两个滚轮(13)分别位于第五电机(12)的两侧，所述第五电机(12)与滚轮(13)传动连接，所述第四电机(10)和第五电机(12)均与PLC电连接。

3.如权利要求2所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述滚轮(13)的制作材料为PVC。

4.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述扇形吸头(6)的两端均设有清扫组件，所述清扫组件包括第二电机(8)和若干边刷(9)，所述第二电机(8)固定在扇形吸头(6)的下方，所述边刷(9)周向均匀分布在第二电机(8)的输出轴的底端的外周，所述第二电机(8)与边刷(9)传动连接，所述第二电机(8)与边刷(9)一一对应，所述第二电机(8)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述检测机构包括超声波测距传感器(24)、跌落传感器(21)、陀螺仪(23)和若干碰撞传感器(22)，所述超声波测距传感器(24)设置在主体(1)上，所述跌落传感器(21)和陀螺仪(23)均设置在主体(1)的内部，所述碰撞传感器(22)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述超声波测距传感器(24)、跌落传感器(21)、陀螺仪(23)和碰撞传感器(22)均与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒(2)内的两侧设有尘盒防满传感器(25)，所述尘盒防满传感器(25)与PLC电连接，所述尘盒防满传感器(25)为介质型电容传感器。

7.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述导管(3)为伸缩软管。

8.如权利要求1所述的具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，其特征在于，所述支撑杆(15)的底部设有垫片(19)，所述垫片(19)的制作材料为棉。