[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取确定的目的站点；

接收服务器发送的固定行驶路线，其中，所述服务器用于根据采集的站点坐标和对应的站点标识生成所述固定行驶路线；

控制所述车辆按照所述固定行驶路线行驶到所述目的站点；若未获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆按照所述固定行驶路线上的站点顺序行驶到当前站点的下一站点；

若获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆行驶到所述下一目的站点；

所述方法还包括：

获取各站点的历史用户情况或所述车辆上传感器采集的各站点的图像信息；

根据各站点的历史用户情况或各站点的图像信息，判断各站点保持开门状态的预设时长是否合理；

若其中第一站点的预设时长不合理，则调整所述第一站点的预设时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆按照所述固定行驶路线上的站点顺序行驶到当前站点的下一站点之前，还包括：

在到达所述目的站点时，控制所述车辆停车开门。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆停车开门之后，所述方法还包括：

控制所述车辆停留并保持开门状态预设时长；

控制所述车辆关门。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在到达所述目的站点时，控制所述车辆的HMI显示站点选择界面，供用户选择下一目的站点。

5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取确定的目的站点；

控制模块，用于控制所述车辆按照预设的固定行驶路线行驶到所述目的站点；若未获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆按照所述固定行驶路线上的站点顺序行驶到当前站点的下一站点；若获取到用户选择的下一目的站点，则控制所述车辆行驶到所述下一目的站点；

所述获取模块，还用于获取各站点的历史用户情况或获取所述车辆上传感器采集的各站点的图像信息；

所述控制模块，还用于根据各站点的历史用户情况或各站点的图像信息，判断各站点保持开门状态的预设时长是否合理；

所述控制模块，还用于若其中第一站点的预设时长不合理，则调整所述第一站点的预设时长；

所述获取模块，还用于：

接收服务器发送的所述固定行驶路线，其中，所述服务器用于根据采集的站点坐标和对应的站点标识生成所述固定行驶路线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在到达所述目的站点时，控制所述车辆停车开门。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

控制所述车辆停留并保持开门状态预设时长；

控制所述车辆关门。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在到达所述目的站点时，控制所述车辆的HMI显示站点选择界面，供用户选择下一目的站点。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：传感器，以及如权利要求5-8任一项所述的装置。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。