[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备与存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取车辆的当前位置信息，以及所述车辆的目的地位置信息；根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，其中所述初始站点为所述车辆的当前位置的下一个站点；根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息；根据所述初始站点信息、所述至少一个中间站点信息和所述目的地位置信息，规划所述车辆的行驶路径。即该方法，获取经过训练的初始站点和至少一个中间站点，以及目的地位置信息，规划车辆的行驶路径，可以有效提高路径规划的准确性和可靠性，进而提高了智能驾驶的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术

随着智能驾驶的发展，在道路行驶中，为了提高自动驾驶的安全性，则需要规划路径。

目前的智能驾驶系统，用户可供选择的站点较多，如果用户在某站点附近，选择了较远站点(跳了多个站点)作为目的地来规划路线时，默认路线规划会将车辆的当前位置作为起点，将目的地作为终点进行路线规划。但是，如果存在高精地图采集不精确时，则会造成按照最短路径来规划车辆的行驶路径，这样会造成规划的行驶路径不是预先测试过的路线，车辆按照该行驶路径行驶时会存在栏杆阻挡或者小路不通等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备与存储介质，以提高路径规划的准确性。

第一方面，本申请实施例提供一种路径规划方法，包括：

获取车辆的当前位置信息，以及所述车辆的目的地位置信息；

根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，其中所述初始站点为所述车辆的当前位置的下一个站点；

根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息；

根据所述初始站点信息、所述至少一个中间站点信息和所述目的地位置信息，规划所述车辆的行驶路径。

在一方面的一种实现方式中，所述根据所述车辆的当前位置信息，确定初始站点信息，包括：

根据所述车辆的当前位置信息，从预设规划路径集合中，获取所述初始站点信息，其中，所述预设规划路径集合包括多条预先规划好的路径，每条路径包括多个站点。

在一方面的另一种实现方式中，所述初始站点为所述当前位置的下一个站点中靠近所述目的地的一侧的站点。

在一方面的另一种实现方式中，所述根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息，包括：

根据所述初始站点信息和所述目的地位置信息，从预设规划路径集合中，获取所述初始站点与所述目的地沿线上的至少一个中间站点信息。

在一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

根据所述车辆的当前位置信息和规划好的所述车辆的行驶路径，判断当前时刻，所述车辆是否位于所述车辆的行驶路径上；

若否，则控制将所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上。

在一方面的另一种实现方式中，所述控制将所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上，包括：

根据所述车辆的当前位置信息和所述车辆的行驶路径，规划所述车辆行驶至所述车辆的行驶路径上的第一行驶路径。

在一方面的另一种实现方式中，所述第一行驶路径为所述车辆的当前位置行驶至所述车辆的行驶路径上的最短行驶路径；

或者，所述第一行驶路径为所述车辆的当前位置行驶至所述车辆的行驶路径上的耗时最短的行驶路径。