[发明专利]一种混合能源的绿色海洋探测器

说明书

一种混合能源的绿色海洋探测器，属于海洋探测器领域。本发明结构包括艇体本体、通讯设备、控制设备、传感设备和动力设备，所述动力设备包括全自动风帆、太阳能电池板组、水翼与重心调节装置，全自动风帆铰接于所述艇体本体的中上部，太阳能电池板组安装于艇体本体的上表面，水翼安装于艇体本体的中段两侧，重心调节装置沿艇体本体的艇长方向安装在艇体内部。本发明采用多种绿色能源混合动力，可采用不同的动力方式，使探测器最大限度的利用绿色能源；采用嵌入式和低功耗设计，减少了设备的体积；采用智能运行模式，可根据岸基发出的指令，实现遥控或全自动运行；在水上作业时采用无线电通讯，水下作业时采用声呐通讯，保证数据传输的实时性。

技术领域

本发明属于海洋探测器领域，具体涉及一种混合能源的绿色海洋探测器。

背景技术

目前，人类对海洋的探索越来越深，而大部分海洋的科研项目需要长时间的检测和采样。传统的解决办法是通过科考类船只去检测采样，这样虽然保证了长时间的工作，但是绝大多数时间只有检测设备在工作，导致海洋科考的成本大大增加。而无人的海洋探测器只要解决能源问题，就可以长时间驻留海上完成相应的科考任务。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种混合能源的绿色海洋探测器。

为实现上述目的，一种混合能源的绿色海洋探测器，其结构包括艇体本体、通讯设备、控制设备、传感设备和动力设备，所述动力设备包括全自动风帆7、太阳能电池板组5、水翼11与重心调节装置14，全自动风帆7铰接于所述艇体本体的中上部，太阳能电池板组5安装于艇体本体的上表面，水翼11安装于艇体本体的中段两侧，重心调节装置14沿艇体本体的艇长方向安装在艇体内部。

所述的控制设备位于所述艇体本体中上部的控制舱6中，通过水密线缆与所述动力设备、传感设备、通讯设备相连接。

所述的通讯设备包括无线电铱星集成天线9、通讯声呐3、GPS模块，无线电铱星集成天线9安装于所述艇体本体的尾部上侧，通讯声呐3安装在艇体本体的首部下方。

所述太阳能电池板组5与所述艇体本体中下部的蓄电池组13相连接，太阳能电池板组5、蓄电池组13与安装在艇体本体尾部的螺旋桨推进器10相连接。

所述艇体本体的尾部安装有垂直舵8和水平舵12，艇体本体的首部上方铰接有避雷器4。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种混合能源的绿色海洋探测器，采用多种绿色能源混合动力，可根据具体的作业环境采用不同的动力方式，使探测器最大限度的利用绿色能源；采用嵌入式和低功耗设计，尽量减少整体设备的体积；采用智能运行模式，可根据岸基发出的指令，实现遥控或全自动运行；在水上作业时采用无线电通讯，水下作业时采用声呐通讯，保证数据传输的实时性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

实施例1

如图1所示一种混合能源的绿色海洋探测器，其特征在于，包括整个搭载各种供能装置和探测装置的艇体设备、用于控制整个探测器的控制设备、用于根据不同的探测要求安装的探测设备、用于实现设备和岸基主站端的设备传输的通讯设备、实现实时定位的定位设备、用于实现运动的动力设备。

所述艇体设备包括艇体本体，上平台1和下平台2，所述艇体本体为密封的圆柱型结构，以过艇体型心的水线面为界分为上平台1和下平台2，所述上平台1和下平台2用于承载艇体的相关设备。