[发明专利]热辅助热熔自攻单面铆接装置及方法

权利要求书

1.一种热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，包括底座(1)和控制系统(2)，所述底座(1)上设有平移组件(3)，所述平移组件(3)上设有感应加热设备(4)和热熔自攻单面铆接设备(5)，所述感应加热设备(4)、热熔自攻单面铆接设备(5)可分别沿所述平移组件(3)的长度方向移动，所述感应加热设备(4)上对着被连接工件(6)的区域设有加热线圈(41)；还包括加热控制器(7)，所述感应加热设备(4)与所述加热控制器(7)连接，所述加热控制器(7)、所述热熔自攻单面铆接设备(5)分别与所述控制系统(2)连接。

2.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：所述感应加热设备(4)上还设有用于测量被连接工件(6)表面温度的温度测量装置(42)，所述温度测量装置(42)与加热控制器(7)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：所述感应加热设备(4)和/或所述热熔自攻单面铆接设备(5)上设有用于测量与被连接工件(6)间距离的距离传感器(8)，所述距离传感器(8)与所述控制系统(2)通讯连接。

4.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：还包括与底座连接的三维机械手，所述控制系统(2)与所述三维机械手通讯连接。

5.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：所述感应加热设备(4)上设有固定件(43)，所述加热线圈(41)连接在所述固定件(43)上。

6.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：所述加热线圈(41)中间设有冷却水板(411)，冷却水板(411)内设有冷却介质。

7.根据权利要求1所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于：所述加热线圈(41)为呈圆形的单匝线圈，由铜制成。

8.一种热辅助热熔自攻单面铆接方法，利用权利要求1-7中任一项所述的热辅助热熔自攻单面铆接装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1，将感应加热设备(4)移动到铆接位置上方；

S2，控制感应加热设备(4)开始工作，利用加热线圈(41)加热被连接工件(6)至目标温度；

S3，控制感应加热设备(4)停止工作，移动感应加热设备(4)离开铆接位置，移动热熔自攻单面铆接设备(5)至铆接位置；

S4，控制热熔自攻单面铆接设备(5)的铆钉抵达并穿透被连接工件(6)，然后拉拔铆钉钉芯，实现被连接工件(6)的连接。

9.根据权利要求8所述的热辅助热熔自攻单面铆接方法，其特征在于：在步骤S2中，利用加热线圈(41)以可控的加热速率将被连接工件(6)加热至目标温度。

10.根据权利要求8所述的热辅助热熔自攻单面铆接方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下具体步骤：

S41，根据不同的被连接工件(6)材料属性，确定相应的铆接参数，包括铆钉转速和铆钉进给速度；

S42，控制热熔自攻单面铆接设备(5)的铆钉抵达并搅拌摩擦穿透被连接工件(6)；

S43，对铆钉钉芯进行拉拔，完成对被连接工件(6)的铆接。