[发明专利]自动驾驶系统的控制方法、装置、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，包括：

向用户提供自动驾驶系统的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多个待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令；

根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令是关联显示在所述控制操作界面上的；

所述控制方法还包括：

接收用户在多个待选择的车载设备中选中的目标车载设备，向用户提供所述目标车载设备相应的控制指令。

3.根据权利要求1所述的所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作，包括：

根据用户选中的目标车载设备在预设操作指令库中调取所述目标车载设备对应的操作指令集；

根据所述控制指令在所述操作指令集中确定获得所述控制指令对应的操作指令；

将所述操作指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，所述车载设备包括如下设备中的多个：

设置在不同位置的语音播放设备、设置在不同位置的显示设备、自动驾驶系统的中控设备。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，与所述语音播放设备相应的控制指令至少包括TTS播报指令；

与所述显示设备相应的控制指令至少包括3D道路和主车模型展示指令、驾驶诱导文案展示、自检异常信息展示指令；

与所述自动驾驶系统的中控设备的控制指令至少包括用户登陆鉴权指令、运营模式切换指令。

6.一种自动驾驶系统的控制装置，其特征在于，包括：

交互单元，用于向用户提供自动驾驶系统的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多个待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令；

处理单元，用于根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统的控制装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

根据用户选中的目标车载设备在预设操作指令库中调取所述目标车载设备对应的操作指令集；

根据所述控制指令在所述操作指令集中确定获得所述控制指令对应的操作指令；

将所述操作指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

8.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶设备、设置在所述自动驾驶设备上的如权利要求6或7所述的自动驾驶系统的控制装置，以及多个设置在所述自动驾驶设备上的多个车载设备。

9.一种自动驾驶系统的控制装置，其特征在于，包括：存储器、与所述存储器连接的处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序，当其在终端上运行时，使得终端执行权利要求1-5任一项所述的方法。