[发明专利]一种用于机器人关节扭矩测量的温度补偿光纤光栅传感器在审
| 申请号： | 201910035756.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109855780A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘月明;孔嘉浩;刘玉婵 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人关节 特征波长 中性轴 轮辐 粘贴 温度补偿光纤光栅 扭矩测量 偏移 传感器 双端 光纤光栅传感技术 布拉格光纤光栅 温度补偿 线性关系 依次串联 单端 测量 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人关节扭矩测量的温度补偿光纤光栅传感器，它是由外轮缘、3个轮幅、内轮缘以及3个布拉格光纤光栅组成，其特征在于：所述的3个轮辐由轮辐A、轮辐B和轮辐C组成，所述的3个布拉格光纤光栅由FBG1、FBG2和FBG3组成，FBG1、FBG2和FBG3依次串联且它们的特征波长分别为λ1、λ2和λ3，所述的FBG1采用双端粘贴的方法固定至轮辐A的中性轴D 的+45°方向上，用于测量逆时针扭矩下的拉伸主应力与顺时针扭矩下的压缩主应力，所述的FBG2采用双端粘贴的方法固定至轮辐B的中性轴D的-45°方向上，用于测量逆时针扭矩下的压缩主应力与顺时针扭矩下的拉伸主应力，所述的FBG3采用单端粘贴的方法固定至轮辐C的中性轴D的0°方向上用以温度补偿，所述的FBG1与FBG2在粘贴前需进行预拉伸，以实现双向应变测量功能。
2.权利要求1所述的一种用于机器人关节扭矩测量的温度补偿光纤光栅传感器，其特征在于： 所述的3个布拉格光纤光栅粘贴所用的胶粘剂为353ND胶。
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