[发明专利]一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构

权利要求书

1.一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于，平滑导向撑圆机构包括无杆气缸、有杆气缸、电机座、电机套、气缸连接件、丝杠电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠连接件、仿形撑圆部件等，其中：所述无杆气缸安装在机架上，具有支撑和导向的作用，通过气缸的作用使撑圆机构在光滑轨道上前后运动；有杆气缸安装在无杆气缸上，同时支撑撑圆机构并带动其运动，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力带动撑圆机构左右运动；电机座用于安装和固定电机，其中电机座的一端开有长方形孔用于丝杠电机的安装和调节；电机套为一个方形套筒，安装在电机座上，将丝杠电机的后半部分套在其内起到保护作用；气缸连接件起不同部件之间的连接作用，将丝杠电机、电机座、电机套、滚珠丝杠和仿形撑圆部件通过气缸连接件安装在有杆气缸上；丝杠电机通过联轴器与丝杠相连接，带动丝杠旋转；滚珠丝杠以相反方向安装在两边，在丝杠电机的正常运动下使滚珠丝杠向相反的方向运动，带动仿形撑圆机构一个向上运动一个向下运动；滚珠丝杠连接件主要起固定安装作用，将滚珠丝杠与仿形撑圆部件紧密连接在一起；仿形撑圆部件上下对称，将香菇菌袋撑开成一个完整的圆形。

2.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：撑圆机构的滚珠丝杠螺纹杆部分的前半段螺纹旋向为右旋，后半段螺纹旋向为左旋。

3.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：仿形撑圆部件轴线与香菇菌袋开口轴线重合，使其能够准确进入香菇菌袋中完成撑圆作用。

4.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：仿形撑圆部件上下对称安装，仿形撑圆部件的上下两端设有贯穿的圆形螺纹孔，螺纹孔用于安装滚珠丝杠。

5.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：仿形撑圆部件为圆弧状且圆弧半径略大于香菇菌袋半径以使撑圆完全，撑圆部分包括首先进入菌袋的尖角部分、起导向作用的弧状三角部分和保证撑圆完全的直线部分。

6.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：仿形撑圆部件的尖角部分研磨光滑，保证能够安全进入香菇菌袋中且不会破坏划伤香菇菌袋；仿形撑圆部件的弧状三角部分，起导向作用，使仿形撑圆机构的尖角部分进入香菇菌袋后，能够引导整个机构安全准确的进入香菇菌袋；直线部分，在整个部件进入香菇菌袋后，保证撑圆的完全和撑圆的质量。

7.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：仿形撑圆部件的撑圆部分总长度为80mm其中直线部分长度为30mm，弧状三角部分为50mm以利于仿形开口部件插入菌袋中，实现香菇菌袋的准确撑圆。

8.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：撑圆机构的仿形撑圆部件上下对称分布，利用丝杠电机带动两滚动丝杠向相反方向运动，使仿形撑圆部件的上下两部分朝向不同的方向运动，完成香菇菌袋的撑圆工作。

9.根据权利要求1所述一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于：撑圆机构撑圆完全后，所述无杆气缸带动撑圆机构前后运动，所述有杆气缸带动撑圆机构左右运动，完成套袋工作。