[发明专利]座椅滑轨自解锁装置抓取机构

说明书

一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。本发明可以方便的抓住和释放和移动滑轨自解锁装置，应用于汽车座椅自动装配线中可以对滑轨自解锁装置和滑轨进行装配和拆除。

技术领域

本发明涉及一种应用于汽车座椅手动滑轨装配、磨合、滑动力测试、交货位置调整等工艺过程中的工艺工装及其控制机构。

背景技术

基于目前汽车行业的高速发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，市场竞争的日益激烈，各汽车座椅供应商也在应用自动化程度更高的自动化装配线来实现滑轨的自动装配，以提高自身的竞争力。

首先，在汽车座椅手动滑轨在自动化装配的过程中，不可以避免的需要进行装配、磨合、滑动力测试、交货位置调整等工艺过程，在实现此工艺工程中，手动滑轨滑芯必须进行解锁，传统的方法是在每一个工艺过程都设计一套解锁机构来实现，机构比较复杂，数量比较多，所以成本比较高，特别是对于不同长度的滑芯，解锁机构的位置还需要相应的调整，更增加了设计的难度和设备的复杂性。

其次，在滑轨装配的过程有一个工艺过程是滑动力测试，正常的设计采用外置解锁的方式，即有一个下压的力来解锁滑轨，同时滑芯相对于滑轨均匀低速滑动，来测试滑芯相对于滑道的滑动力，该滑动力是衡量一副滑轨质量的关键参数，由于该滑动力较小，一般为30-550N，而外置的解锁力在滑芯滑动过程中会产生额外的摩擦力，影像测量精度，影响测试结果，

最后，在滑轨自动化装配的过程中，滑芯和滑轨需要自动上料、装配、转移及其下料，而由于滑轨的长度不一，支架大小不同，如果单纯的抓取滑轨活或者滑芯，很难实现公用。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种可以实现滑轨的自动抓取、移动的座椅滑轨自解锁装置抓取机构。

为了实现以上目的，本发明提供了一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。

优选的，所述的抓取臂下方设置有固定壳，所述的夹爪通过转轴可转动地设置固定壳的内部，所述的凸轮轴可转动的位于所述的固定壳内。

优选的，所述的夹爪上安装有垫块，所述的钢珠可滚动的支撑于所述的垫块上。

优选的，所述的凸轮轴上沿轴向设置有环形的凹痕，所述的固定壳上设置有一对横向定位销轴，所述的横向定位销轴位于所述的凹痕内。

优选的，所述的抓取臂的底部设置有定位螺钉，所述的固定壳上设置有定位孔，所述的定位螺钉安装在所述的定位孔中，所述的顶杆抵紧在所述的定位螺钉的端部。