[发明专利]一种果实采摘收集装置在审

专利信息
申请号: 201910034938.8 申请日: 2019-01-14
公开(公告)号: CN109526390A 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 牛礼民;潘航;金维维 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: A01D46/22 分类号: A01D46/22;A01D46/253
代理公司: 安徽知问律师事务所 34134 代理人: 平静;于婉萍
地址: 243002 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 网框 果实采摘 切割单元 驱动单元 收集装置 撑杆 收集单元 导向叉 接收网 连接座 绕线轮 刀片 线孔 采摘 便捷安全 顶端设置 果蔬采摘 间隔分布 驱动刀片 水果采摘 装置成品 电动机 弹性绳 导向槽 环形圈 转动 穿过
【权利要求书】:

1.一种果实采摘收集装置,其特征在于:包括:

切割单元(100),所述切割单元(100)包括刀片(114)和导向叉架(117),所述刀片(114)与导向叉架(117)的导向槽相交叉;

驱动单元(300),所述驱动单元(300)包括电动机(311),用于驱动刀片(114)转动;

撑杆(400),所述撑杆(400)的顶端设置有连接座(310),所述切割单元(100)和驱动单元(300)均安装在连接座(310)上;

收集单元(200),包括网框(210)、接收网(211)和绕线轮(213),所述网框(210)和绕线轮(213)安装在撑杆(400)上,所述网框(210)带有环形圈(217),该环形圈(217)上至少开设三组间隔分布的线孔(212),所述绕线轮(213)内设有弹性绳(215),该弹性绳(215)穿过网框(210)上的线孔(212)与接收网(211)连接。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述网框(210)包括连接板(216)和所述环形圈(217),所述环形圈(217)通过连接板(216)安装在撑杆(400)上。

3.根据权利要求2所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述环形圈(217)的底部和接收网(211)的顶部分别设置有磁铁,通过磁性吸附使环形圈(217)与接收网(211)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述环形圈(217)一侧设有凸块(220),所述连接板(216)相对环形圈(217)的一侧设有与该凸块(220)相配合的凹槽(221),所述凸块(220)可沿凹槽(221)滑动。

5.根据权利要求2所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述环形圈(217)通过若干根导向杆(218)与导向环(219)相连,所述导向环(219)的直径大于环形圈(217)直径。

6.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述切割单元(100)还包括刀片盖体(110),刀片盖体(110)与导向叉架(117)之间形成容置刀片(114)的腔体,所述刀片盖体(110)与导向叉架(117)上分别开设有开口方向一致的导向槽和切割槽,所述切割槽的张开角不小于导向槽的张开角。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述刀片盖体(110)与导向叉架(117)上均设有用于安装传动轴(112)的轴承槽,所述电动机(311)上设有主动带轮(314),所述传动轴(112)上设有从动带轮(115),所述主动带轮(314)与从动带轮(115)相互啮合并带动从动带轮(115)转动。

8.根据权利要求7所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述电动机(311)通过电机固定架(312)安装在连接座(310)内,所述连接座(310)上设有带轮盖体(313),所述带轮盖体(313)将主动带轮(314)遮盖。

9.根据权利要求7所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述传动轴(112)的一端与紧固螺母(116)螺纹连接,传动轴(112)的另一端上设有环形垫片(113),所述紧固螺母(116)与所述环形垫片(113)将刀片(114)夹紧。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种果实采摘收集装置,其特征在于:所述刀片(114)为细牙圆形刀片。

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