[发明专利]一种岸桥操作系统

说明书

本发明提供一种岸桥操作系统，包括：摄像头，用于获取岸桥的图像；储存有真实岸桥程序的真实岸桥控制器；储存有仿真图像的模拟器；储存有中控程序和复制的真实岸桥程序的中控控制器，中控控制器与真实岸桥控制器以及模拟器交互；与中控控制器交互的操作台；用于显示岸桥或仿真图像的显示模块；用于产生真实或模拟状态信号的状态切换模块；中控控制器和显示模块读取到第一信号时，中控控制器与真实岸桥控制器进行交互，显示模块显示岸桥的图像；中控控制器和显示模块读取到第二信号时，中控控制器与模拟器进行交互，显示模块显示仿真图像。该岸桥操作系统既能操作真实岸桥，又能模拟训练，能够降低系统成本，提升操作人员的操作水平和效率。

技术领域

本发明涉及岸桥操作领域，特别涉及一种岸桥操作系统。

背景技术

远程自动化操作系统是现在港口行业的最新技术，让原本位于现场司机室内集装箱起重作业的司机在位于现场几公里外的办公室环境通过操作台上的多个屏幕进行操作作业。这些屏幕的画面是实时通过高清网络摄像机从现场岸桥上传输过来，让司机能够在远离岸桥的办公室内，抓取和放置集装箱。为了让操作司机熟悉适应这种新型的操作方式，于是诞生了远程操作模拟器。该模拟器通过三维仿真软件将岸桥的物理模型创建出来，并且在真实的远程操作台上的屏幕中，显示模拟的摄像头视角。由于模拟器操作台需要占用一个额外的操作台，而平时有时候操作真实岸桥的操作台因为没有船舶的作业任务就一直处于闲置待机状态，浪费资源，也不便于操作人员的训练。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种岸桥操作系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的岸桥操作系统，包括：

摄像头，用于获取岸桥的图像；

真实岸桥控制器，所述真实岸桥控制器中储存有真实岸桥程序；

模拟器，所述模拟器储存有仿真图像；

中控控制器，所述中控控制器储存有中控程序和复制的真实岸桥程序，所述中控控制器能够分别和所述真实岸桥控制器与所述模拟器交互；

操作台，所述操作台包括操作台程序，所述操作台通过所述操作台程序与所述中控控制器的所述中控程序进行交互；

显示模块，用于显示所述岸桥的图像或所述仿真图像；

状态切换模块，用于产生处于真实状态的第一信号以及处于模拟状态的第二信号；

当所述中控控制器读取到第一信号时，所述中控控制器的所述中控程序通过所述真实岸桥程序与所述真实岸桥控制器进行交互，所述显示模块读取到所述第一信号时，所述显示模块显示所述岸桥的图像；

当所述中控控制器读取到第二信号时，所述中控控制器的所述中控程序通过所述复制的真实岸桥程序与模拟器进行交互，所述显示模块显示所述仿真图像。

进一步地，所述真实岸桥控制器还包括真实岸桥输入输出模块，所述真实岸桥程序与所述真实岸桥输入输出模块进行交互，当所述中控控制器读取到第一信号时，所述中控控制器的中控程序与所述真实岸桥输入输出模块通过所述真实岸桥程序进行通信。

进一步地，所述模拟器包括虚拟输入输出模块，所述复制的真实岸桥程序与所述虚拟输入输出模块进行交互，当所述中控控制器读取到第二信号时，所述中控控制器的中控程序与所述虚拟输入输出模块通过所述复制的真实岸桥程序进行通信。

进一步地，所述操作台还包括硬件输入输出模块，所述硬件输入输出模块通过所述中控程序与所述中控控制器交互。

进一步地，所述硬件输入输出模块包括手柄、紧停以及按钮中的至少一种。