[发明专利]一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺

说明书

本发明公开了一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺，包括OLED吸附及移送平台、OLED撕膜机构、FILM膜上料机构、FILM膜中转平台、第一搬运臂、第二搬运臂、FILM撕膜机构及贴合机构，OLED吸附及移送平台及FILM膜中转平台沿同向方向水平间隔地设置于机架上，OLED膜片放置于OLED吸附及移送平台上，经初定位后逐次移动OLED撕膜机构及贴合机构等处，进行撕膜动作；FILM膜片经FILM膜上料机构导出后，由第一搬运臂搬运至FILM膜中转平台上，第二搬运臂将FILM膜片移动至FILM撕膜机构上，FILM撕膜机构将FILM膜片底部的膜体撕离后，贴合机构将FILM膜片贴合至OLED膜片上。本发明极好的解决了柔性膜片的底部及表面撕膜、贴合及撕膜时吸附稳定性、贴合及撕膜时膜片或膜体角度变化控制等问题。

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。

背景技术

OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料，不需用到背光板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中，需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜；而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体，在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后，再将两者贴合于一体；在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、FILM及OLED贴合时需要上下贴合，在工艺设计过程中，需要直接从FILM及OLED的底部及顶部撕离膜体；受OLED及FILM均为柔性特性的限制，OLED膜片及FILM膜片在撕膜过程中无法物理夹装固定，只能通过真空吸附或粘附固定，而从OLED膜片及FILM膜片上将待撕膜体撕离时，膜体与OLED膜片或FILM膜片之间的粘附力会反向拉扯膜片，导致膜片固定失效，中断撕膜；因此，针对该种柔性膜片的撕膜要求，需要有效控制撕膜过程中膜体与膜片之间的拉力，以提高撕膜质量；2、FILM膜片的一侧多连接有FPC，在FILM膜片移送及贴合过程中，受FPC自身重力影响，FPC向下垂落折弯至FILM撕膜平台或OLED膜片上，导致FILM膜片损坏且易影响FILM放置或贴合；因此，需要针对FILM膜片的FPC设计辅助吸持结构，以保证其搬运及贴合过程中不垂落折弯；3、柔性材质的OLED在撕膜或贴合时需要通过真空支台吸附固定；在OLED撕膜时，由于需要从其一侧先将膜体向上撕开，并逐步从一侧将膜体撕离至另一侧，撕膜时膜体会向上拉动OLED膜片，使得撕膜一侧的OLED膜片存在向上抬起的趋势，会导致该处真空支台的真空破坏，出现漏真空情况，导致OLED膜片位置偏移，并使撕膜失效；4、FILM膜片及OLED膜片的两贴合平面相互贴合一体时，通过传统的刚性贴合座直接整面贴合，贴合完成后的两贴合平面之间极易出现气泡，贴合质量无法有效保证；针对FILM膜柔性可弯折特性需要设计一种采用贴合时使FILM两端形成高度差，并通过中部可滑移的辊压结构从FILM膜一侧辊压至另一侧，以通过线接触贴合替代平面接触贴合，达到减少贴合气泡的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时实现自动对中校正、柔性膜片上下侧撕膜、压弯线性贴合及自动上下料功能，针对柔性膜片自动撕膜时，利用限制撕膜角度变化，达到控制撕膜时膜体对膜片拉力；采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量的自动软对软柔性贴合机及其贴合工艺。