[发明专利]器械无菌适配器驱动特征

权利要求书

1.一种外科手术装置，其包括：

外科手术设备接口元件，其包括第一主体结构和被安装在所述第一主体结构中的多个中间盘；

所述多个中间盘中的每个中间盘被配置成与器械操纵器组件的驱动输出盘和器械的从动盘相接；

所述多个中间盘中的每个中间盘包括从动接口、与所述从动接口相对的驱动接口、在所述驱动接口和所述从动接口之间的外侧表面以及从所述外侧表面延伸的硬止动突片；并且

所述从动接口或所述驱动接口中的一个包括多个驱动凸爪插孔，并且所述从动接口或所述驱动接口中的另一个包括多个驱动凸爪。

2.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中：

所述多个驱动凸爪插孔中的每个驱动凸爪插孔包括第一部分、第二部分和所述驱动凸爪插孔的底表面；

所述第一部分包括从所述中间盘的外表面延伸到所述中间盘中的相对侧壁，

所述第二部分从所述第一部分延伸到所述驱动凸爪插孔的所述底表面；

所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面；并且

所述两个相对的第二部分侧表面中的每个第二部分侧表面包括倾斜表面。

3.根据权利要求2所述的外科手术装置，其中所述倾斜表面包括楔形体的侧表面的一部分。

4.根据权利要求1所述的外科手术装置，其中：

所述多个驱动凸爪插孔中的每个驱动凸爪插孔包括第一边缘表面和第二边缘表面；

所述第一边缘表面距离所述中间盘的纵轴线第一距离安置；并且

所述第二边缘表面与所述第一边缘表面相对。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的外科手术装置，其进一步包括：

所述器械操纵器组件；

所述外科手术设备接口元件被安装在所述器械操纵器组件上。

6.根据权利要求5所述的外科手术装置，其中：

所述器械操纵器组件进一步包括驱动输出盘；

所述驱动输出盘包括驱动接口；

所述驱动接口与所述中间盘的所述从动接口在所述中间盘和所述驱动输出盘之间的耦合处被联接；并且

在沿所述中间盘的方向施加预定的预加载力到所述驱动输出盘时，所述中间盘和所述驱动输出盘之间的所述耦合包括零侧隙。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的外科手术装置，其中：

所述多个驱动凸爪中的每个驱动凸爪包括第一部分和从所述第一部分延伸的第二部分；

所述第一部分包括三维结构；

所述第二部分包括两个相对的第二部分侧表面；并且

所述两个相对的第二部分侧表面中的每个第二部分侧表面包括弯曲表面。

8.根据权利要求7所述的外科手术装置，其中所述弯曲表面包括圆形截面的一部分。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的外科手术装置，其中：

所述外科手术设备接口元件进一步包括第二主体结构；并且

所述第一主体结构被可移动地安装在所述第二主体结构中。

10.根据权利要求9所述的外科手术装置，其中所述第二主体结构包括滑板。

11.根据权利要求9所述的外科手术装置，其进一步包括：

贴附到所述第二主体结构的无菌盖布。

12.根据权利要求10所述的外科手术装置，其进一步包括：

贴附到所述第二主体结构的无菌盖布。