[发明专利]内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构

说明书

本发明公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，包括与滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板、与Z轴燕尾主托板固定连接的蜗轮座、安装于蜗轮座上蜗轮、套设于蜗轮内的花键丝杆轴、用于与花键丝杆轴相连的手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件、以及用于切换花键丝杆轴与手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件的连接状态以对花键丝杆轴进行静态或正反转控制以使滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件。本发明提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

技术领域

本发明涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构。

背景技术

花键轴是指用于传递机械扭矩并与套设于在轴上的旋转件保持同步的机械元件。花键轴的外表设有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动。因此，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。花键轴的花键是机械运动中的扭矩传递部件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量。花键加工是利用机械的方法获得花键特定结构和精度的工艺过程。花键轴的花键加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨花键，花键轴经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工花键轴淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于花键轴这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用花键形的珩磨轮与被珩花键轴的花键做啮合传动，相当于一对花键传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善花键轴的花键传动精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工花键轴的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出的内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，旨在解决现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度的技术问题。

本发明提供一种内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构，用于带动滚磨头上安装的滚磨内齿圈轴向反复在齿向方向上对被滚磨花键轴的花键部位进行滚磨，内啮合强制运动链外花键滚磨机走刀机构包括与滚磨头固定连接的Z轴燕尾主托板、与Z轴燕尾主托板固定连接的蜗轮座、安装于蜗轮座上蜗轮、套设于蜗轮内的花键丝杆轴、用于与花键丝杆轴相连的手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件、以及用于切换花键丝杆轴与手动控制组件、正转机动控制组件和反转机动控制组件的连接状态以对花键丝杆轴进行静态或正反转控制以使滚磨机工作在手摇状态或正反转机动状态的切换控制组件。

进一步地，手动控制组件包括第一连接轴、以及套设于第一连接轴上的固定齿轮。

进一步地，正转机动控制组件包括传动轴、以及套设于传动轴上的第一直齿传动齿轮。

进一步地，反转机动控制组件包括第二连接轴、套设于第二连接轴上的第二直齿传动齿轮、与第二直齿传动齿轮相啮合的第三直齿传动齿轮、与第三直齿传动齿轮相啮合且套设于第一连接轴上的第四直齿传动齿轮、以及套设于第一连接轴上的第五直齿传动齿轮。

进一步地，切换控制组件包括滑移齿轮、用于拨动滑移齿轮动作以使滑移齿轮分别与固定齿轮、第一直齿传动齿轮或第五直齿传动齿轮相啮合的拨叉、与拨叉相联接的拨杆轴、以及与拨杆轴相连的球头手柄。

进一步地，拨杆轴上设有凹槽，拨叉上对应设有与凹槽相匹配用于相对凹槽滑动的滑动轴承。