[发明专利]用于控制换挡变速器的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制换挡变速器的方法，该换挡变速器包括输入轴、可按比例控制的第一和第二切换元件。切换元件能控制在换挡变速器中挂上或脱开挡位。用于控制换挡变速器的方法(200)包括：确定设定转速差历程曲线作为在输入轴的转速和要挂上的挡位的同步转速之间的差的历程曲线的步骤；和基于设定转速差历程曲线确定与输入轴连接的驱动发动机的力矩要求或确定用于要闭合的切换元件的控制历程曲线的步骤，确定与输入轴连接的驱动发动机的力矩要求或确定用于切换元件的控制历程曲线这样进行，使得包括在输入轴的转速和同步转速之间的差的历程曲线的当前转速差历程曲线与设定转速差历程曲线相符。本发明还涉及一种用于控制换挡变速器的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于控制换挡变速器的方法和一种变速器控制装置。尤其是，本发明涉及控制用在机动车中的换挡变速器。

背景技术

机动车包括动力传动系，该动力传动系包括驱动发动机、换挡变速器和驱动轮。在换挡变速器中可以挂上不同的挡位，以便使驱动发动机的转速匹配于驱动轮的转速。换挡变速器包括多个齿轮组，这些齿轮组可借助切换元件不同地配置和组合。控制装置控制切换元件并且因而确定：挂上了哪个挡位、亦即在变速器的输入侧和输出侧之间存在哪个降速比(或升速比)，并且借助哪些齿轮组以何种配置实现降速。在从一个挡位向另一挡位变换时，通常必须打开至少一个切换元件并且闭合另一个切换元件，以便创造尽可能不突然的过渡。

通过控制装置引起地影响驱动发动机的力矩或将控制历程曲线转换成操纵切换元件可能经历延迟，使得要挂上的挡位或许未在合适的同步转速时被激活。通常，这样确定过渡或操控，使得所述过渡或操控在预先确定的时间间隔内在达到要接通的挡位的同步转速之前完成，以便允许延迟的转换。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的用于在变换挂上的挡位时使换挡变速器同步的技术。本发明借助如下所述的技术方案实现所述目的。

换挡变速器包括输入轴、可按比例控制的第一和第二切换元件。切换元件能控制在换挡变速器中挂上或脱开挡位。用于控制换挡变速器的方法包括：确定设定转速差历程曲线作为在输入轴的转速和要挂上的挡位的同步转速之间的差的历程曲线的步骤；和基于设定转速差历程曲线确定与输入轴连接的驱动发动机的力矩要求或确定用于要闭合的切换元件的控制历程曲线的步骤，确定与输入轴连接的驱动发动机的力矩要求或确定用于切换元件的控制历程曲线这样进行，使得包括在输入轴的转速和同步转速之间的差的历程曲线的当前转速差历程曲线与设定转速差历程曲线相符。

与已知的控制相反，可以改善地使换挡变速器同步，以便激活要挂上的挡位。在此，要挂上的挡位可以配设如下的切换元件，该切换元件形锁合地工作、例如作为爪齿式切换装置、亦即不能以可变的打滑工作。受控制的切换元件尤其是可以在挡位变换的范围内要闭合。同步化尤其是可在从较高的挡位向较低的挡位降挡时有利地应用。设定转速差历程曲线例如可以被确定为目标值为零的线性斜坡。设定转速差历程曲线的初始值可以由换挡变速器上存在的转速确定。

设定转速差历程曲线可以关于预先确定的滑转时间来确定。在此，滑转时间可以在控制期间被多次检查并且必要时也被改变。滑转时间说明：一个切换元件或两个切换元件在哪个时间上保持打滑。滑转时间越长，在挡位变换时两个挡位可同时激活的时间就越长。在一种进一步的实施方式中，也可以确定不同于线性形状的设定转速差历程曲线，例如渐近线式、对数式或多项式。

控制尤其是可以这样进行，使得包括在输入轴转速和同步转速之间的差的历程曲线的当前转速差历程曲线尽可能与设定转速差历程曲线相符。换言之，优选的是，通过影响驱动力矩或切换元件的控制历程曲线，实现按设定转速差历程曲线控制当前转速差历程曲线。

可以有利地关于不同的控制参数确定力矩要求和控制历程曲线。控制参数可被可变地加权，尤其是根据调节偏差。