[发明专利]一种显微手术影像的高光区域消除方法及装置有效
申请号: | 201910033571.8 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109801239B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 张新;邵航 | 申请(专利权)人: | 浙江未来技术研究院(嘉兴) |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;孙进华 |
地址: | 314000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显微 手术 影像 区域 消除 方法 装置 | ||
本发明公开了一种显微手术影像的高光区域消除方法及装置,属于图像处理技术领域,该方法包括:从待处理图像中,提取高光区域色彩特征,建立高光区域像素模型;根据所述高光区域像素模型,生成高光掩膜图像;提取所述高光掩膜图像中的边缘;采用迭代处理的方式,获取所述高光掩膜图像的高光区域的等高线簇;对所述高光区域等高线簇处的像素进行图像修复,得到修复后的图像。从而实现消除立体显微手术影像中的高光,解决由于镜面反光影响手术画面呈现的问题,避免了由高光造成的视觉疲劳。
技术领域
本发明实施例涉及图像处理技术领域,具体涉及一种显微手术影像的高光区域消除方法及装置。
背景技术
显微外科技术利用高精密手术显微镜及必要的辅助设备对手术部位进行极其精密的手术过程。是外科医生借助于手术显微镜的放大,在手术显微镜下做手术,组织被放大,不仅能看清手术野肉眼看不清的细小组织,而且还有立体感,因而有利于外科医生精确地解剖、切开和缝合各种组织,再使用精细的显微手术器械及缝合材料,进而完成对细小的组织进行精细手术。
当前显微手术已广泛应用到多个临床外科科室,如脑科,眼科,耳鼻喉科,骨科等等。随着视频影像技术的发展,近年来基于手术显微镜的影像系统开始逐步推广应用。手术显微影像系统可以实时的将显微镜中的手术画面采集出来并在数字监视器中显示出来。不同于传统的光学成像,在数字监视器下解剖结构更加清晰及容易辨认,十分有助于医生感知术区解剖结构。
本发明人发现,手术区域通常存在较多的镜面反光,严重影响手术画面的呈现,影响观察手术区域的解剖结构,同时容易导致眼睛疲劳等问题。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种显微手术影像的高光区域消除方法及装置,以解决现有技术中由于镜面反光而导致的影响手术画面的呈现,影响观察手术区域的解剖结构,易导致眼睛疲劳的问题。
为了实现上述目的,本发明的实施方式提供如下技术方案:
在本发明的实施方式的第一方面中,提供了一种显微手术影像的高光区域消除方法,包括:
从待处理图像中,提取高光区域色彩特征,建立高光区域像素模型;
根据所述高光区域像素模型,生成高光掩膜图像;
提取所述高光掩膜图像的边缘;
对所述边缘采用迭代处理的方式,获取所述高光掩膜图像的高光掩膜图像等高线簇;
对所述高光掩膜图像等高线簇进行图像修复,得到修复后的图像。
在本发明的另一实施例中,所述从待处理图像中,提取高光区域色彩特征,建立高光区域像素模型,包括:
在所述待处理图像中标定高光区域,对所述高光区域提取像素色彩特征,建立色彩特征的高斯模型,将其作为高光区域像素模型。
在本发明的另一实施例中,所述根据所述高光区域像素模型,生成高光掩膜图像,包括:
生成与所述待处理图像同尺寸单通道的二值图像,将其作为高光掩膜图像,计算所述待处理图像中每一个像素为高光区域像素的概率,对计算得到概率进行判断,在大于预先设定值的情形下,将所述高光掩膜图像中对应的像素设置为1;在小于等于预先设定值的情形下,则将所述高光掩膜图像中对应的像素设置为0。
在本发明的另一实施例中,所述对所述边缘采用迭代处理的方式,获取所述高光掩膜图像等高线,包括:
对同一边缘像素层中的每个像素值进行判断,在判定边缘像素四邻域像素的掩膜值为1的情形下,将该像素坐标作为下一边缘像素层的像素,得到各边缘像素层的等高线簇。
在本发明的另一实施例中,所述对所述高光掩膜图像等高线簇进行图像修复,得到修复后的图像,包括:
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