[发明专利]带金属线圈的螺旋桨及无人飞行器

说明书

本发明实施方式提供一种带金属线圈的螺旋桨以及一种无人飞行器，属于无人飞行器领域。所述螺旋桨该螺旋桨包括螺旋桨主体、金属线圈和转换电路，所述金属线圈和转换电路被封装于所述螺旋桨主体内，所述转换电路被配置成将所述金属线圈获取的电能向负载供电。同时，还提供了一种包含上述螺旋桨的无人飞行器。本发明至少解决上述无人飞行器的螺旋桨内置电池所造成的重量大，以及储能受限的问题，同时也丰富了无人飞行器的功能。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地涉及带金属线圈的螺旋桨及无人飞行器。

背景技术

在飞行器中加入灯光效果，不仅使外行更加美观，还能显示用户所要表达的信息，满足用户的个性化需求。现在市场上有一种带LED的无人飞行器螺旋桨，采用的方案是把一个灯带黏贴在螺旋桨上面，在螺旋桨的中心处安装可充电电池和充电电路。

上述的技术方案对无人飞行器的安全飞行有非常大的影响，首先把LED灯带粘结在螺旋桨外面影响螺旋桨的气动外形，造成无人飞行器的冗余升力下降。其次在螺旋桨上装电池和充电电路，会明显增加螺旋桨重量，增加螺旋桨的转动阻力，影响无人飞行器的动力性能下降，最后受制于电池储能能力的限制，需要频繁的给电池充电，降低可玩性。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种带金属线圈的螺旋桨及无人飞行器，其在无人飞行器的相应部件的配合下，能够自行产生电能，以至少解决上述无人飞行器的螺旋桨内置电池所造成的重量大以及储能受限的问题。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种带金属线圈的螺旋桨，该螺旋桨包括螺旋桨主体、金属线圈和转换电路，所述金属线圈和转换电路被封装于所述螺旋桨主体内，所述转换电路被配置成将所述金属线圈获取的电能向负载供电。

可选的，所述负载为LED光源，设置于螺旋桨主体的内部和\或表面。

可选的，所述转换电路布设于柔性电路板上。

在本发明的第二方面，提供了一种无人飞行器，所述无人飞行器包括：

前述的螺旋桨；以及

主控芯片，所述主控芯片被配置成根据显示指令和/或显示信息，控制LED光源的显示状态。

可选的，所述螺旋桨正下方的机臂位置设置有永磁体，所述永磁体的磁极位于所述螺旋桨旋转平面的正下方。

可选的，所述螺旋桨正下方的机臂对应位置设置有供电线圈，所述供电线圈与所述金属线圈的位置正对。

可选的，所述机臂上设置有凸出结构；所述供电线圈设置于所述凸出结构的顶部并更靠近所述螺旋桨。

可选的，所述主控芯片设置于所述螺旋桨主体内。

可选的，所述主控芯片由所述转换电路供电。

可选的，所述无人飞行器还包括与所述主控芯片通信连接的以下模块中的一种或多种：

姿态测量模块，被配置用于获取无人飞行器的飞行姿态；

速度测量模块，被配置用于获取无人飞行器的当前速度和/或加速度；

转速测量模块，被配置用于获取螺旋桨的转速；

电量监测模块，被配置用于监测无人飞行器当前的电量信息。

可选的，所述主控芯片还被配置成：

获取无人飞行器的飞行数据；

至少根据所述的飞行数据，控制LED光源的显示状态。

可选的，所述飞行数据包括：飞行姿势、飞行速度、飞行加速度、螺旋桨转速和无人飞行器电量信息中的一种或多种。