[发明专利]控制烹饪模式的方法、装置和烹饪器具

说明书

本发明公开了一种控制烹饪模式的方法、装置和烹饪器具。其中，该方法包括：识别待烹饪的食物的种类，并获取操作对象定制的食物的至少一种口感数据；基于食物的种类，确定对应的深度确定性策略梯度模型；使用确定的深度确定性策略梯度模型处理食物的至少一种口感数据，获取调整数据，其中，调整数据用于调整烹饪参数；基于调整数据确定调整后的烹饪模式。上述方案采用强化学习的深度确定性策略梯度算法，根据用户需求制定个性化煮饭模式，解决了现有技术中由于烹饪器具的烹饪模式是出厂预设，导致烹饪的控制方法不灵活的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能小家电领域，具体而言，涉及一种控制烹饪模式的方法、装置和烹饪器具。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们停留在厨房的时间越来越少，因此，简单易操作、符合用户口味，同时能将食物所包含的营养完美地发挥出来的烹饪器具迫切需要被研发出来。电饭煲是人们生活中必不可少的煮饭工具，传统的电饭煲针对不同的米粒类型，往往采用同一种烹饪模式，导致米的口感时好时坏；电饭煲的控制方式由简单的机械控制发展到现在的微电脑控制、模糊控制等，虽然其功能也从单一的煮饭功能发展到多用途且具有不同的煮饭模式，但是其烹饪模式仍然是出厂预设的固定模式，无法充分满足用户的个性需求。

针对现有技术中由于烹饪器具的烹饪模式是出厂预设，导致烹饪的控制方法不灵活的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制烹饪模式的方法、装置和烹饪器具，以至少解决现有技术中由于烹饪器具的烹饪模式是出厂预设，导致烹饪的控制方法不灵活的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制烹饪模式的方法，包括：识别待烹饪的食物的种类，并获取操作对象定制的食物的至少一种口感数据；基于食物的种类，确定对应的深度确定性策略梯度模型；使用确定的深度确定性策略梯度模型处理食物的至少一种口感数据，获取调整数据，其中，调整数据用于调整烹饪参数；基于调整数据确定调整后的烹饪模式。

可选地，在使用确定的深度确定性策略梯度模型处理食物的至少一种口感数据，获取调整数据之前，上述方法还包括：针对不同种类的食物训练得到不同的深度确定性策略梯度模型，并针对不同的深度确定性策略梯度模型制定相应的烹饪模式。

可选地，在识别待烹饪的食物的种类之后，上述方法还包括：判断是否接收到进入调整烹饪模式的指令；如果接收到指令，进入获取操作对象定制的食物的至少一种口感数据的步骤；如果没有接收到指令，控制烹饪器具按照预先设定的烹饪模式进行工作。

可选地，在基于调整数据确定调整后的烹饪模式之后，上述方法还包括：控制烹饪器具按照调整后的烹饪模式进行工作；将食物的类型和对应的烹饪模式之间的关联关系存储至烹饪数据库。

可选地，在将食物的类型和对应的烹饪模式之间的关联关系进行存储之后，上述方法还包括：如果检测到烹饪器具放入新食物，识别新食物的种类；基于新食物的种类查询烹饪数据库中是否存在对应的烹饪模式；如果查询到对应的烹饪模式，则控制烹饪器具按照查询到的烹饪模式进行工作；如果没有查询到对应的烹饪模式，则控制烹饪器具按照预先设定的烹饪模式进行工作。

可选地，在控制烹饪器具按照查询到的烹饪模式进行工作之前，上述方法还包括：输出询问信息，其中，询问信息包括语音提示和/或文字提示，用于提示操作对象更新口感数据；如果操作对象基于提示信息输入新的口感数据，则使用对应的深度确定性策略梯度模型处理更新后的口感数据，获取更新后的调整数据；基于更新后的调整数据，调整查询到的烹饪模式。

可选地，基于调整后的烹饪模式更新烹饪数据库中食物对应的烹饪模式。

可选地，识别待烹饪的食物的种类，包括：获取待烹饪的食物的食物图像；使用卷积神经网络模型识别食物图像，确定食物图像中食物的种类。