[发明专利]宠物状态监测方法和装置有效
申请号: | 201910033075.2 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109709546B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张正一;陈翀 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89;G01S13/58 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;谭惠月 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 宠物 状态 监测 方法 装置 | ||
1.一种宠物状态监测方法,其特征在于,包括:
通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间;
接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间;
依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离,其中,所述微波信号遇到所述障碍物发生反射;
依据所述返回信号确定室内环境的轮廓,其中,所述室内环境的轮廓包括室内的墙,家电家具,宠物的轮廓;
从所述室内环境的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物;
根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置,将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置;
在将所述目标障碍物的位置作为所述宠物的室内位置之后,以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的室内位置和轮廓数据,得到待识别数据;通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别,得到宠物的行为类别,其中,所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的,每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据;将所述行为类别显示在预设的关联终端中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据,得到待识别数据之后,所述方法还包括:
根据所述待识别数据计算宠物的运动距离,运动速度和加速度;
根据计算得到的宠物的运动距离,运动速度和加速度确定所述宠物的实时运动状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别,得到宠物的行为类别之后,所述方法还包括:
判断所述行为类别是否符合预设条件,其中,所述预设条件用于指示所述宠物的行为正常;
如果所述行为类别不符合预设条件,则通过所述预设的关联终端发出提示信息,其中,所述提示信息用于提示所述宠物的行为异常。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别,得到宠物的行为类别之后,所述方法还包括:
记录所述宠物在第二预设时间段内的行为类别;
通过预先训练好的宠物健康模型对所述第二预设时间段内的行为类别进行特征识别,得到宠物的心情状态和健康状态,其中,所述预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的,每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态;
将所述心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收预设的关联终端发送的多媒体文件;
播放所述多媒体文件;
或者,
接收预设的关联终端发送的指令;
响应于所述指令控制智能家居设备发出提示信息。
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