[发明专利]一种反射变换实时成像系统

说明书

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其是一种反射变换实时成像系统，针对反射变换成像的实时性问题和设备的便携性问题，现提出如下方案，其包括电源管理电路板，所述电源管理电路板上安装有电池，所述电源管理电路板上安装有主电路板，且电源管理电路板与主电路板电性连接，所述主电路板前侧安装有高速相机，所述高速相机后端安装有微型计算机主板，所述微型计算机主板上端安装有风扇，所述高速相机下方安装有灯组控制电路板，所述灯组控制电路板位于电源管理电路板下端，所述灯组控制电路板上端固定有固定板，本发明便携性好，工作效率高，操作便捷，功耗低，照明均匀度好。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种反射变换实时成像系统。

背景技术

反射变换成像(Reflectance Transformation Imaging，缩写RTI)技术是一种计算机视觉技术，它基于数字摄影和表面反射模型，记录和处理被摄物体的颜色信息和表面纹理信息。运用反射变换成像技术需要在相机和被摄物之间的半球面上不同位置布光，从不同角度照射被摄物，构成穹顶光源，每个灯位光源的先后开闭与相机同步拍摄获得系列照片。系列照片经过数学变换，计算出被摄物表面的反射率和法向量数据，通过相关软件可以呈现三维形态和多种渲染影像。现有的反射变换智能成像系统(专利号：NO:ZL201720463099.8)设置不同角度的点光源照明，程序自动控制相机与光源同步自动采集几十张系列照片，随后自动处理系列图片，实现自动获取RTI影像。

现有技术存在的问题和缺点：(1)采用的图片传感器为单反相机或普通工业相机，系列图片拍摄时间较长，图片导入和变换计算需要较长时间，影响获得RTI影像的速度，无法瞬间成像，更不能进行实时预览。(2)现有技术使用单反相机加上穹顶光源，装备较沉重、体积较大，不便于携带和现场操作。(3)系列图片传输形式为有线传输方式，不利于多人、多设备实时观察。(4)现有技术的照明器件为点光源，光距较近的条件下产生照度不均匀，形成RTI计算中的误差较大，现提出一种反射变换实时成像系统。

发明内容

本发明提出的一种反射变换实时成像系统，解决了反射变换成像的实时性问题和设备的便携性问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种反射变换实时成像系统，包括电源管理电路板，所述电源管理电路板上安装有电池，所述电源管理电路板上安装有主电路板，且电源管理电路板与主电路板电性连接，所述主电路板前侧安装有高速相机，所述高速相机后端安装有微型计算机主板，所述微型计算机主板上端安装有风扇，所述高速相机下方安装有灯组控制电路板，所述灯组控制电路板位于电源管理电路板下端，所述灯组控制电路板上端固定有固定板，且固定板一端固定有WIFI模块，所述灯组控制电路板上端安装有安装架，且安装架上端通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上通过滚珠安装有丝杆螺母，所述丝杆顶端与调焦电机的输出轴相连接，所述调焦电机与安装架固定连接，所述丝杆螺母一端与滑块固定连接，且滑块上安装有直线导轨，所述高速相机一端与直线导轨固定连接，所述调焦电机输出轴顶端与手动调焦旋钮固定连接，所述微型计算机主板通过天线与WIFI模块相连接，所述主电路板与灯组控制电路板电性连接，所述灯组控制电路板与穹顶灯组电性连接，所述穹顶灯组设有六个，六个所述穹顶灯组环形整列安装于灯组控制电路板底端，六个所述穹顶灯组上均安装有灯位单元和灯位控制电路板，且位于六个所述灯位控制电路板中的两个灯位控制电路板下端分别安装有十字激光器、摄像头，所述灯位单元与灯位控制电路板电性连接。

优选的，所述灯位单元包括灯组支架，所述灯组支架一端与灯组控制电路板固定连接，所述灯组支架下端安装有多个铝基板，多个所述铝基板靠近灯组支架一端均安装有散热片，多个所述铝基板另一端面均固定有LED。

优选的，所述主电路板与微型计算机主板、风扇、高速相机以及灯组控制电路板电性连接。

优选的，所述主电路板上安装有温度传感器，所述风扇内设置有控制器，温度传感器与控制器电性连接，控制器与风扇电性连接。