[发明专利]用于识别内燃机的起动方式的方法

说明书

一种用于识别与电池耦接的内燃机中的起动方式的方法，其中，在所述内燃机的起动阶段期间监控所述电池的电参数，并借助该电参数的曲线在所述起动阶段期间确定起动方式。

技术领域

本发明涉及一种用于识别或确定内燃机的起动方式的方法和一种用于执行该方法的装置。本发明还涉及用于执行该方法的一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

对于现代内燃机的运行来说必需的是，为操控内燃机的电子的马达控制器提供关于当前马达转速的信息。因而已知的是，机器或马达的曲轴的转速通过感应式作用的传感器或霍尔感应器来检测。它把经过的金属标记记录下来，并通过两个标记之间的时间差来确定旋转速度。

对于通常的内燃机—其在下面也称为马达或机器，通过马达控制器借助于马达管理软件来控制喷射和点火。该软件必须了解气缸处于什么位置或什么行程高度，以便引起喷射和点火。为了实现此点，可以使用安置在内燃机的曲轴上的传感轮，该传感轮（Geberrad）在圆周上具有多个齿和间隙。同样，在有些情况下，可以在凸轮轴上安置具有少量齿的传感轮。然后在这些传感轮上安置传感器，当机器工作并且由此曲轴转动时，这些传感器产生电信号。这些传感轮相对于机器的机械的位置具有固定的关系（Verhältnis）。

例如对于具有一个气缸的四冲程马达，在一个工作循环或工作过程中，曲轴旋转两次，凸轮轴只旋转一次。由此可以在曲轴的电信号上有两次观察到或检测到间隙。因此，通过间隙虽然能够确定曲轴位置，却不能确定工作冲程。于是例如在压缩冲程结束时产生上止点，且在吹气或排气冲程（Ausstoßtakt）结束时产生上止点，这些上止点不能通过齿隙信息区分开。

现在，软件必须利用算法检测到曲轴信号中的间隙，并区分出这是工作冲程中第一转的间隙GAP0还是工作冲程中第二转的间隙GAP1。为此可以采用凸轮轴信号的图像（Profil）。一旦软件已识别到间隙或GAP，软件就与马达位置同步。现在，软件识别出气缸的位置或行程高度，且能在时间上确定喷射和点火。

对于具有两个传感器的系统同样可以支持安全模式。如果例如曲轴信号有误，对于特殊的曲轴传感轮来说，仍然一直可以使得软件与马达位置同步。但有时，由马达管理软件提供的信息的精确度不是很高，并且因此在这种模式下转矩受限，该模式可以称为曲轴安全模式。

相应地，如果凸轮轴传感器信号有误，则仍然一直可以单独利用曲轴信号在双点火模式下驱动马达。同样可行的是，采用软件控制方法、比如测试喷射来识别出间隙，即是否存在GAP0或GAP1。

在廉价的双轮部段中，通常只有曲轴传感器信号可供使用，即使马达具有多于一个的气缸。为了使得软件与马达位置同步，采用了软件技术。已知的技术之一在于，与曲轴传感器信号相结合地采用吸管-压力信号-信息，以便检测马达位置。

由文献DE 10 2014 206 182 A1已知一种用于确定内燃机的曲轴位置的方法，在该方法中，检测曲轴的关于时间的转速曲线，其中，通过该转速曲线与内燃机工作间隙的已知转速曲线的调准来确定曲轴位置。在此，已知的转速曲线具有对于曲轴位置来说表征性的区段。

基于带速度传感器的传感轮的系统利用在传感轮的各齿中的间隙用于同步至曲轴或凸轮轴的绝对位置，而基于对发动机速度信号的检测的系统由于缺少每转一次的间隙而没有这种可能。这里特别地提供一种用来确定绝对的轴位置的方法，如前述文献中所述。

要注意，在用于确定马达位置的信号中含有的特性与所用的起动方法有关。对于小型双轮系统，例如已知机电的起动器和脚踏式起动器或者通过推进双轮来起动。

发明内容

在这种背景下，提出一种具有权利要求1的特征的方法和一种根据权利要求11的装置。还提出一种根据权利要求12的计算机程序和一种根据权利要求13的机器可读的存储介质。由从属权利要求和说明书可得到实施方式。