[发明专利]一种齿轮轴用径跳自动测量设备

权利要求书

1.一种齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，

包括有底座；

定位装置，包括有上下相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，紧固齿轮轴时，第一定位件和第二定位件插装固定在齿轮轴两端并对齿轮轴压紧，第一定位件可转动的设置在底座上；

驱动机构，其与第二定位件固定，用于驱动第二定位件上下运动或转动；

测杆，其上设置有与齿轮轴的齿槽形状适配的插装头；

测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，使插装头插装到齿轮轴的齿槽内，

传感器，用于直接测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量，依此推算得到齿轮轴中齿轮的径向跳动；

传感器驱动机构，用于驱动传感器动作，使其运动到与测杆对应的位置；

控制器，其与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，还包括有用于对齿轮轴轴径进行检测的轴径检测装置，所述轴径检测装置包括有轴径检测件和用于驱动轴径检测件X向动作的X向驱动机构和用于驱动轴径检测件Z向动作的Z向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述轴径检测件设置有多组，每组至少包括有2个相对设置的轴径检测传感器。

4.根据权利要求3所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述X向驱动机构滑动设置在底座上，Z向驱动机构固定在X向驱动机构上，轴径检测件通过一固定架固定在Z向驱动机构上，多组轴径检测件沿固定架高度方向从上的到下依次设置。

5.根据权利要求4所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，X向驱动机构包括有X向驱动电机和与X向驱动电机传动连接的可将X向驱动电机转动转化为直线运动的X向线性模组；Z向驱动机构包括有Z向驱动电机和与Z向驱动电机传动连接的可将Z向驱动电机转动转化为直线运动的Z向线性模组,固定架与Z向线性模组固定连接。

6.根据权利要求1所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述驱动机构包括有第一驱动电机、第二驱动电机和丝杠花键滚珠副，所述丝杠花键滚珠副包括有丝杆轴、依次设置在丝杠轴上的丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母与丝杠轴为螺纹配合，在丝杠轴上设置有沿其高度方向开设的滑槽，花键螺母上有凸起，花键螺母通过凸起与丝杠轴上滑槽固定，第一驱动电机与丝杠螺母之间连接有可驱动螺母转动的第一带轮传动机构，在第二驱动电机和花键螺母之间连接有可驱动花键螺母转动的第二带轮传动机构。

7.根据权利要求6所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，在第二驱动电机上设置有第二驱动电机停止转动时使第二驱动电机与第二带轮传动机构脱离的离合器 。

8.根据权利要求1所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述第一定位件为第一定位顶针，第一定位顶针通过一安装座固定在底座上，第一定位顶针与安装座之间设置有转动轴承；第二定位件为第二定位顶针，在第一定位件和第二定位件端部均设置有可插装到齿轮轴端部内的插装部。

9.根据权利要求1所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，测杆驱动机构包括有用于驱动测杆伸缩的第一驱动机构和用于驱动测杆Z向方向直线运动的Z向驱动模组，第一驱动机构与Z向驱动模组固定连接，测杆与第一驱动机构固定连接，Z向驱动模组包括有电机和与电机连接的线性模组。

10.根据权利要求1所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述传感器驱动机构包括用于驱动传感器做X向直线运动的第一传感器驱动机构和用于驱动传感器做Z向直线运动的第二传感器驱动机构，所述第一传感器驱动机构包括第一传感器驱动电机和可与第一传感器驱动电机连接的第一线性模组，第二传感器驱动机构包括有第二传感器驱动电机和与第二传感器驱动电机连接的第二线性模组，第二传感器驱动机构与第一线性模组固定连接。