[发明专利]一种串激电机控制系统和方法

权利要求书

1.一种串激电机控制系统，其特征在于，包括：MCU控制器(7)、连接电源(1)、EMC滤波器(2)、阻容降压模块(3)、过零同步模块(4)、总线电压模块(5)、电位器档位模块(6)、晶闸管(8)、门极驱动模块(9)、电机电流模块(10)和串激电机(11)；所述EMC滤波器(2)连接电源(1)，所述晶闸管(8)连接串激电机(11)，所述MCU控制器(7)连接所述阻容降压模块(3)、过零同步模块(4)、总线电压模块(5)、电位器档位模块(6)、门极驱动模块(9)、电机电流模块(10)，所述总线电压模块(5)采集EMC滤波器(2)的电压，所述电机电流模块(10)采集串激电机(11)转动时的电流，所述MCU控制器(7)和串激电机(11)之间设置所述门极驱动模块(9)。

2.根据权利要求1所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述电源(1)输入市电，所述EMC滤波器(2)，对市电进行滤波；所述RC阻容降压(3)，对滤波后的市电进行降压后，为电位器档位模块(6)、MCU控制器(7)提供稳定的工作电压；所述过零同步模块(4)，包括：包含2个电阻,所述2个电阻组成过零同步。

3.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述MCU控制器(7)实时采样过零同步模块(4)的过零信号，所述MCU控制器(7)根据实时过零信号做出相应的事件处理，以同步控制门极驱动模块(9)，至此，MCU控制器(7)根据实时过零信号间接控制晶闸管(8)，MCU控制器(7)根据实时过零信号最终达到同步控制串激电机(11)。

4.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述总线电压模块(5)，包括：包含3个电阻,所述3个电阻组成分压电路，MCU控制器(7)实时采样此总线电压,通过MCU控制器(7)计算得到当前总线电压具体值V_BUS。

5.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述电位器档位模块(6)，MCU控制器(7)实时采样电位器阻值变化，然后MCU控制器(7)对应进入不同的工作状态。

6.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述晶闸管(8)控制电机开和关，以达到控制所述串激电机(11)的转速。

7.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述门极驱动模块(9)由MCU控制器(7)提供信号，以此通过门极驱动模块(9)实现晶闸管导通和截止，以此控制电机开和关，间接控制所述串激电机(11)目标转速。

8.根据权利要求1或2所述的串激电机控制系统，其特征在于，所述电机电流模块(10)，包括：包含1个电阻，当电机工作时，MCU控制器(7)实时采样此电流，通过MCU控制器(7)计算得到当前串激电机工作时的具体电流值I_MOTOR。

9.一种串激电机控制方法，基于权利要求1-8任一所述的串激电机控制系统，其控制方法包括：MCU控制器(7)采样过零同步模块(4)过零信号，采样总线电压模块(5)市电电压，采样电机电流模块(10)电机工作过程电流，MCU控制器(7)将采样到的过零信号，电压，电机电流等信号，经过运算，得到控制新的控制角度，通过门极驱动模块(9)、晶闸管(8)、实现有效控制串激电机(11)，在不断的采样这些信号并实现有效的闭环控制，从而实现串激电机恒定转速的控制。