[发明专利]一种行走助转驱动装置

说明书

本发明公开了一种行走助转驱动装置，包括箱体，箱体后部设有左传出齿轮、右传出齿轮，箱体中部设有分别与左传出齿轮、右传出齿轮啮合的左变速机构、右变速机构，箱体前部设有分别与左变速机构、右变速机构传动相连的左输入轴、右输入轴，还包括转向轮、离合器，转向轮通过与左传出齿轮啮合从而与左变速机构传动相连，离合器设于右传出齿轮与左传出齿轮之间，离合器的输入端、输出端分别与右传出齿轮、左传出齿轮相连，在一则反向齿轮的作用下左输入轴、右输入轴的转动方向相反。转向时，操作离合器一侧的履带向前行进，另一侧的履带向后退，实现互为反向助转，实用于烂泥地及沼泽等行驶、转向困难的地理环境，可应用于用履带行进的装置。

技术领域

本发明涉及驱动机构领域，特别是一种行走助转驱动装置。

背景技术

现有技术中，履带式水稻收割机的行走助转驱动装置，包括箱体，箱体内安装有输入轴和可分别驱动左、右履带行走的左、右输出轴，输入轴通过变速机构与转向机构齿轮啮合，该转向机构通过减速机构分别与左、右输出轴齿轮啮合。公开号为CN2766516的中国专利公开了一种转向机构，该转向机构包括转向轴，该转向轴的中部固定安装中央齿轮，中央齿轮两侧的转向轴上分别套设左、右转向轮，该左、右转向轮分别与中央齿轮两侧端面牙嵌啮合，转向轴两端分别安装有固定于箱体的左、右摩擦制动器，该行走助转驱动装置设有受液压缸控制的可拨动左、右转向轮轴向滑动的左、右转向拨叉。需要转向时，液压油缸推动左或右转向拨叉，左或右转向拨叉拨动左或右转向轮与中央齿轮牙嵌脱开，单边切断动力，左或右转向轮继续移动，压紧左或右摩擦制动器的摩擦片，使左或右摩擦制动器抱死，单侧履带不动，从而实现机器转向；直线行走时，左、右摩擦制动器的复位弹簧使左、右转向轮与中央齿轮同时牙嵌啮合，从而将动力同时传递给左、右输出轴，驱动左、右履带正常行走。其他利用履带行进的装置也有类似的驱动机构。

现有技术存在的问题是：转向时，一侧履带不动，另一侧履带继续前行，绕着一侧履带转动，从而实现转向，但在水稻烂泥田里、和沼泽地中的稀泥较多时，地质非常稀软，一侧脱离驱动的履带静止，另一则继续前行而只能是在稀泥地中打滑，使收割机整体难以转向、从而越陷越深难以自拨。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：背景技术中的联合收割机在深脚烂泥田里的行走转向的问题。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种行走助转驱动装置，包括箱体，箱体后部设有左传出齿轮、右传出齿轮，箱体中部设有分别与左传出齿轮、右传出齿轮啮合的左变速机构、右变速机构，箱体前部设有分别与左变速机构、右变速机构传动相连的左输入轴、右输入轴，还包括转向轮、离合器，转向轮通过与左传出齿轮啮合从而与左变速机构传动相连，离合器设于右传出齿轮与转向轮之间，离合器的输入端、输出端分别与右传出齿轮、转向轮传动相连，左输入轴、右输入轴的转动方向相同。

作为进一步改进，还包括横向设置的传出轴，传出轴设于箱体后部，传出轴的左部与转向轮传动相连，离合器套设于传出轴的中部，传出轴的右部上套设有轴承，右传出齿轮套设在轴承上。

作为进一步改进，所述左传出齿轮设于转向轮的下方。

作为进一步改进，右传出齿轮的外径大于转向轮的外径。

作为进一步改进，所述左变速机构包括与左传出齿轮啮合的第一左提速齿轮、与第一左提速齿轮同轴并固接的第二左提速齿轮，与第二左提速齿轮啮合的第三左提速齿轮，左传出齿轮的齿数小于第一左提速齿轮的齿数，第二左提速齿轮的齿数小于第三左提速齿轮的齿数。

作为进一步改进，所述右变速机构包括与右传出齿轮啮合的第一右提速齿轮、与第一右提速齿轮同轴并固接的第二右提速齿轮，与第二右提速齿轮啮合的第三右提速齿轮，右传出齿轮的齿数小于第一右提速齿轮的齿数，第二右提速齿轮的齿数小于第三右提速齿轮的齿数。