[发明专利]药液输送系统

权利要求书

1.一种药液输送系统，其特征在于，包括一输送装置和至少一储液装置，所述输送装置包括一轨道，所述轨道形成一滑道，所述滑道的两侧分别下凹对应形成一滑槽，所述储液装置包括一自平衡机构、一储液件和两滑块，两所述滑块分别固定于所述自平衡机构的两侧外壁并分别插设于所述滑槽内；所述储液件通过所述自平衡机构可沿所述轨道的延伸方向往复滑动地固定于所述滑道内。

2.根据权利要求1所述的药液输送系统，其特征在于，所述自平衡机构包括一第一平衡环和一第二平衡环；所述第二平衡环的外径小于所述第一平衡环的内径，且所述第二平衡环沿第一径向可自由转动地枢接于所述第一平衡环内；所述储液件呈圆盘状，且所述储液件沿第二径向可自由转动地枢接于所述第二平衡环内；所述第一径向与所述第二径向垂直。

3.根据权利要求2所述的药液输送系统，其特征在于，所述自平衡机构还包括两第一转轴，两所述第一转轴固定于所述第二平衡环的两端，所述第二平衡环通过所述第一转轴与所述第一平衡环枢接，且所述第一转轴的中轴线与所述滑块的中轴线重合或接近重合。

4.根据权利要求3所述的药液输送系统，其特征在于，所述自平衡机构还包括两第二转轴，两所述第二转轴固定于所述储液装置的两端，所述储液装置通过所述第二转轴枢接于所述第二平衡环内。

5.根据权利要求4所述的药液输送系统，其特征在于，所述储液件均布形成多个储液腔。

6.根据权利要求5所述的药液输送系统，其特征在于，所述储液腔自所述储液件中心呈放射状均匀分布。

7.根据权利要求1～6任一项所述的药液输送系统，其特征在于，所述输送装置还包括一传动机构，所述传动机构与所述储液装置传动连接。

8.根据权利要求7所述的药液输送系统，其特征在于，所述传动机构设置于或部分设置于所述滑槽内，所述滑块与所述传动机构传动连接。

9.根据权利要求8所述的药液输送系统，其特征在于，所述轨道包括水平面、斜面和/或曲面。