[发明专利]储料式中空吹塑机用机械手装置

说明书

本发明公开了一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本发明通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。

技术领域

本发明涉及塑料中空吹塑行业，特别涉及一种储料式中空吹塑机用机械手装置。

背景技术

储料式挤出吹塑机挤出的塑料通过机械手装置将塑料夹取。现有的机械手装置结构不太合理，由于受机械手的同步机构和导向部分加工精度的制约，现有的机械手钳爪夹持动作滞涩，冲击大。如果不用同步机构，而采用双气缸推动，两个钳爪动作又很难同步。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩的储料式中空吹塑机用机械手装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本发明的有益效果：通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。

优选地，所述第一齿轮设有四个，每两个第一齿轮分别位于齿条一侧的上部和下部，位于同一侧的两个第一齿轮的圆心重合，通过同时穿过该上下两个第一齿轮的圆心、同一侧的连杆的通孔并与壳体相固定的第一轴使得该第一齿轮、连杆与壳体相连，且连杆与第一轴之间设置有轴承。采用四个第一齿轮、第一轴能够提高机械手使用时的稳定性。

优选地，位于同一侧的连杆之间通过第二轴、第三轴相连，所述第二轴、第三轴外部分别套设有所述第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮与第二轴之间、第三齿轮与第三轴之间设有轴承。采用第二轴、第三轴能够提高机械手使用时的稳定性。

优选地，所述齿条的各侧的上部和下部均设有一路啮合齿能够分别与四个第一齿轮相互啮合。

优选地，位于所述齿条同一侧的两个第一齿轮之间的第一轴上套设有四齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮相互啮合。采用四齿轮能够使得使用时整体更稳固。

优选地，所述驱动源为气缸。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括设置于储料式中空吹塑机13上的壳体8，所述壳体8内部设有齿条2及用于驱动齿条2进行直线往复运动的驱动源1，所述齿条2同时与至少两个第一齿轮3相啮合，每个所述第一齿轮3均与连杆4相连，所述连杆4、第一齿轮3均与壳体8转动连接，所述连杆4均与第二齿轮5相连，且所述第二齿轮5同时与连杆4转动连接，每个所述第二齿轮5均与第三齿轮6相啮合，且所述第三齿轮6均与连杆4转动连接，两个第三齿轮6分别与左、右钳爪71；72相连。