[发明专利]彩涂板生产线用纸套筒自动安装装置及纸套筒自动安装方法

说明书

本发明提供一种应用于彩涂板生产线辅助设备技术领域的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置的纸套筒放置台架(1)的台架支撑面(5)设置为从支撑面端面Ⅰ(6)位置到支撑面端面Ⅱ(7)位置水平高度逐渐降低的结构，对中部件(2)的基座(8)上的中心轴(9)上安装能够伸缩的同步连杆组(10)，驱动气缸Ⅰ(11)与滑块Ⅰ(13)连接，滑块Ⅰ(13)与左勾板(14)连接，驱动气缸Ⅱ(12)与滑块Ⅱ(15)连接，滑块Ⅱ(15)与右勾板(16)连接，本发明的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，能够快捷实现纸套筒的自动对中定位和安装，取代人工作业，消除人身安全隐患，提高作业效率。

技术领域

本发明属于彩涂板生产线辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，本发明还涉及一种用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装方法。

背景技术

在冷轧彩涂板生产线中，根据工艺要求，部分彩涂板卷内芯必须安装一个纸套筒。对于有此要求的彩涂卷，每次卷取前，必须先在卷取机芯轴上安装一个纸套筒，然后再开始卷取。现有技术中的彩涂生产线在卷取机芯轴上安装纸套筒工作基本都是人工完成。彩涂板生产线是连续生产线，大约每十分钟左右就下线一个彩涂板卷。对于需要安装纸套筒的彩涂卷，留给人工安装纸套筒的时间约在三十秒到四十秒。在这个过程中，当前一个彩涂卷离开卷取机到达后续鞍座安全位置后，操作工将纸套筒搬运、安装到卷取机芯轴的中心位置，人员离开，然后生产线开始下一个彩涂卷的卷取。在这期间，操作人员需在卷取机、运卷小车等设备间穿行，存在人身安全隐患，同时操作人员劳动强度高，并且在此期间需要两人协作进行，同时需要产线控制人员人员密切关注，增加现场人员，企业成本高，影响产线的作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷实现纸套筒的自动对中定位和安装，从而完全取代人工作业，消除人身安全隐患，降低劳动强度，提高作业效率，满足生产线生产节奏的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置，所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置包括纸套筒放置台架、对中部件、机器人、纸套筒搬运执行器，所述的纸套筒放置台架包括台架支撑面，台架支撑面包括支撑面端面Ⅰ和支撑面端面Ⅱ，台架支撑面设置为从支撑面端面Ⅰ位置到支撑面端面Ⅱ位置水平高度逐渐降低的结构，对中部件包括基座，基座安装在靠近支撑面端面Ⅱ一侧的台架支撑面下表面位置，基座上的中心轴上安装能够伸缩的同步连杆组，中心轴一侧位置设置驱动气缸Ⅰ，中心轴另一侧位置设置驱动气缸Ⅱ，所述的驱动气缸Ⅰ与滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ与左勾板连接，驱动气缸Ⅱ与滑块Ⅱ连接，滑块Ⅱ与右勾板连接，驱动气缸Ⅰ和驱动气缸Ⅱ分别与控制部件连接，机器人设置在彩涂板生产线和纸套筒放置台架之间位置，机器人与能够控制机器人抓取转运纸套筒的控制部件连接，所述的纸套筒搬运执行器与机器人的移动机械臂连接，纸套筒搬运执行器同时与能够控制纸套筒搬运执行器张合的控制部件连接。

所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置的纸套筒放置台架的台架支撑面的支撑面端面Ⅱ位置设置倾斜布置的限位支杆，限位支杆上设置纸套筒到位感应传感器，纸套筒到位感应传感器与控制部件连接，纸套筒到位感应传感器设置为能够向控制部件反馈纸套筒移动到设定的抓取位信号的结构。纸套筒放置台架的台架支撑面和水平面之间的夹角设置在3°-8°范围之间。

所述的用于彩涂板生产线的纸套筒自动安装装置的同心轴上安装的同步连杆组包括旋转板件、活动板件Ⅰ、活动板件Ⅱ，中心轴活动安装在基座上，旋转板件中间部位与中心轴固定连接，活动板件Ⅰ一端与旋转板件一端活动连接，活动板件Ⅱ一端与旋转板件另一端活动连接，活动板件Ⅰ另一端与左勾板活动连接，活动板件Ⅱ另一端与右勾板活动连接。