[发明专利]欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法

权利要求书

1.欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分析具有电动汽车参与的电力系统二次变频和一次变频的负载频率控制问题，建立系统模型的状态方程；

S2、设计缓存器型事件触发机制，建立存在延迟条件下的控制器，根据S1中的状态方程建立存在控制器的网络系统模型状态方程；

S3、设计欺骗攻击发生条件，根据S2中的状态方程建立网络控制系统模型的状态方程；

S4、计算S3中网络控制系统均方渐近稳定的充分条件，实现系统负载频率控制。

2.根据权利要求1所述的欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法，其特征在于，所述的步骤S1中系统模型的状态方程如下：

y(t)＝Cx(t_kh),t∈[t_kh+τ_k,t_k+1h+τ_k+1)

其中，x(t)为状态变量，x(t)＝[f(t) X_g(t) P_g(t) P_e(t) Δ(t)]^T，y(t)为测量输出，y(t)＝[f(t) Δ(t)]^T，f(t)表示频率偏差，X_g(t)表示调速阀位置，P_g(t)表示涡轮输出功率，P_e(t)表示电动汽车增量变化，Δ(t)表示频率偏移零稳态误差，Δ(t)＝∫ACE(t)dt，区域误差控制ACE(t)＝bf(t)，u(t)为控制输入，w(t)为干扰量，A,B,B_w,C是适当维数的矩阵，

t_kh为采样时刻，t_k表示采样时刻队列，{t_k}＝{t₀,t₁,...}∈{0,1,...}，h为采样周期，τ_k为时间延迟，D表示负载阻尼系数，M表示惯性常数，R_g表示调节器下垂特性，T_g表示调速器常数，T_t表示涡轮常数，ρ_e表示EVs下垂特性，表示EVs增益，T_e表示时间常数，b表示频率偏差常数，α_g表示热汽轮机，α_e表示EVs的调节因数。

3.根据权利要求2所述的欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法，其特征在于，所述的步骤S2具体操作如下：

S21、设计缓存器型事件触发条件：

其中，l表示从t_kh到t_k+1h事件触发前的采样周期数目，表示正整数，m表示最近释放的数据包的个数，i＝1,2,…,m，μ_i表示权重矩阵系数，μ_i∈[0,1]且e_i(t)＝x(t_kh+lh)-x(t_k-i+1h)，Φ为待设计的正定对称比较矩阵，用于判定事件是否触发，σ为可调整的触发参数，

S22、根据系统数据采样方法调整事件触发条件：

其中，y(t_kh)表示缓存器存储的输出信号，W＝C^TΦC，Ce_i＝y(t_kh+lh)-y(t_k-i+1h)；

S23、建立存在延迟条件下的缓存器型控制器，具体公式如下：

其中，K_i表示第i个输出信号的控制器反馈增益，表示被控对象、控制中心和聚合电动汽车之间的延迟；

S24、根据S1中的状态方程建立存在控制器的网络系统模型状态方程，具体公式如下：

x(t)＝φ(t),t∈[-τ_M,0)

其中，φ(t)表示x(t)的初始状态，表示传输延迟的上界。