[发明专利]自动驾驶车辆数据质量评估方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了自动驾驶车辆数据质量评估方法、装置及存储介质，其中方法包括：按照预先设定的数据组织格式，对自动驾驶车辆数据进行组织，得到数据记录；按照基于所述数据组织格式定义的数据质量分级标准，对每份数据记录进行分级。应用本发明所述方案，能够实现对于数据质量的有效评估等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及自动驾驶车辆数据质量评估方法、装置及存储介质。

【背景技术】

数据是自动驾驶车辆研发的基础，每天都有大量数据通过落盘程序记录、并被传输、存储和使用。

自动驾驶车辆数据量规模庞大，不同质量的数据有不同的价值，价值不同，数据可用范围也不同。相应的，就需要对数据质量进行评估，但目前还没有一种有效的评估方式。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了自动驾驶车辆数据质量评估方法、装置及存储介质。

具体技术方案如下：

一种自动驾驶车辆数据质量评估方法，包括：

按照预先设定的数据组织格式，对自动驾驶车辆数据进行组织，得到数据记录；

按照基于所述数据组织格式定义的数据质量分级标准，对每份数据记录进行分级。

根据本发明一优选实施例，所述数据组织格式包括：

分别用一个任务标识task_id对每份数据记录进行标识，每份数据记录分别对应一次数据采集任务；

每份数据记录中分别包括根目录和子目录；

所述根目录中包含全局meta文件，用于记录所述数据记录的全局信息；

所述子目录用于存储不同类型的数据文件。

根据本发明一优选实施例，所述task_id由车辆标识以及时间构成；

所述车辆标识为所述数据采集任务对应的自动驾驶车辆的车辆识别码；

所述时间为所述数据采集任务的任务开始时间。

根据本发明一优选实施例，所述全局信息包括：所述车辆识别码、所述任务开始时间、任务结束时间、数据采集任务类型。

根据本发明一优选实施例，所述不同类型的数据文件包括：消息记录文件、日志文件、核心转储文件、版本文件和参数文件。

根据本发明一优选实施例，所述对每份数据记录进行分级之前，进一步包括：

获取定义的至少两个级别；

获取针对每个级别，基于所述数据组织格式，分别定义的所述级别对应的数据质量分级标准。

根据本发明一优选实施例，所述对每份数据记录进行分级包括：

针对每份数据记录，分别根据不同级别的数据质量分级标准，通过决策树分类方法对所述数据记录进行分级。

根据本发明一优选实施例，该方法进一步包括：

根据分级结果确定出问题数据记录；

根据所述问题数据记录进行自动驾驶车辆的故障诊断。

一种自动驾驶车辆数据质量评估装置，包括：数据组织单元以及质量评估单元；

所述数据组织单元，用于按照预先设定的数据组织格式，对自动驾驶车辆数据进行组织，得到数据记录；

所述质量评估单元，用于按照基于所述数据组织格式定义的数据质量分级标准，对每份数据记录进行分级。

根据本发明一优选实施例，所述数据组织格式包括：