[发明专利]一种改善刀具旋转偏差的对刀装置及其对准方法

权利要求书

1.一种对准方法，其特征在于，包括：

提供刀具和工件，将所述工件安装至机床的主轴中心上，所述刀具安装至对刀装置上，再将所述刀具和所述机床的主轴中心进行预对准，然后进行预切削；

根据切削力曲线图或所述工件表面的质量判断所述刀具相对于所述主轴中心是否存在旋转偏差；

若所述刀具相对于所述主轴中心存在旋转偏差，则通过所述对刀装置将所述刀具进行对准；

所述对刀装置包括刀座、粗调装置、微调装置、以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述粗调装置带动刀具在竖直方向上进行移动，所述微调装置用于驱动所述刀具进行旋转和线性运动，所述微调装置包括底座、三个传动模组和刀架，所述刀架用于安装所述刀具，所述传动模组的一端与所述底座相连接，另一端与所述刀架相连接，所述三个传动模组用于驱动所述刀具进行旋转和线性运动；

所述三个传动模组分别与所述刀架的不同表面连接，且所述三个传动模组使所述刀具受到刀具的进给方向、刀具的切削深度方向和所述竖直方向上的推力和/或拉力，以驱动所述刀具进行旋转；

所述传动模组包括两个传动模块，所述传动模块包括驱动件和柔性件，所述驱动件固定于所述底座上，用于控制所述柔性件进行移动，所述驱动件和所述刀架通过所述柔性件相连接；

每个所述传动模组包括两个所述传动模块，两个所述传动模块分别设于所述刀架表面的相对两侧；

所述驱动件包括压电陶瓷,所述柔性件包括柔性铰链和刚性连接体；

所述柔性铰链的数量为两个，且所述两个柔性铰链设于所述刚性连接体的相对两端，所述柔性铰链为球铰。

2.如权利要求1所述的对准方法，其特征在于，所述对准方法还包括：

判断所述刀具相对于所述主轴中心是否存在线性偏差；

若所述刀具相对于所述主轴中心存在线性偏差，则通过所述微调装置驱动所述刀具进行线性移动以将所述刀具进行对准。

3.如权利要求2所述的对准方法，其特征在于，所述刀具的线性移动的范围为0.1-20μm，所述刀具的旋转的范围为0.1-1mrad。