[发明专利]一种智能汽车光眼系统

说明书

本发明涉及一种智能汽车光眼系统，包括防护罩和显示系统，所述防护罩内设有控制器、照明系统以及成像输入系统；所述控制器分别与照明系统、成像输入系统和显示系统电性连接；所述照明系统包括红外波段半导体激光器阵组、红外变焦镜头和变焦电机；所述成像输入系统包括图像稳像器、摄像机以及星光级镜头；本发明可在低照度光线下，具备超视距星光级成像和存储记录能力，可代替现有的大灯照明方法，通过实时显示车外环境成像，为驾驶室内的驾驶员提供清晰实时路况视频图像辅助驾驶，可弥补车载雷达存在的盲区及易受天气影响问题，推动无人驾驶技术进一步发展。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种智能汽车光眼系统。

背景技术

目前传统的机动车大灯普遍采用氙气灯照明提高可视范围，但由于车灯照度较高，会造成迎面行人和车辆驾驶员的视觉暂短性光失明，给行人和驾驶员带来了极大的危险性问题；此外传统的氙气大灯在能见度较低的天气条件下，无法在安全距离内提供可视有效距离，导致一些因为刹车距离不够造成车辆追尾等交通事故，危害驾驶员人身安全，且传统的机动车辆一些交通事故处理均需要交警或保险公司到现场进行取证，在经过周边视频监控调取来判断与处理，责任认定周期较长，影响驾驶人的正常行驶规划。

另外，现有的智能无人驾驶汽车均采用车载雷达，但由于雷达存在盲区问题及易受天气影响较大，激光雷达价格昂贵，所以目前的智能无人驾驶车辆的安全驾驶能力没有达到真正的应用要求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种智能汽车光眼系统，具备低能见度下的超视距星光级成像和存储记录能力，为驾驶室内的驾驶员提供清晰实时远距离路况视频图像辅助驾驶，以不可见光照明和驾驶室内成像代替现有氙气大灯照明，避免氙气大灯刺眼所带来的危害性问题，弥补车载雷达存在的盲区及易受天气影响的状况，推动无人驾驶技术进一步发展。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种智能汽车光眼系统，包括防护罩和用于驾驶室内将成像显示在前档玻璃或显示屏上的显示系统，所述防护罩内设有控制器、照明系统以及成像输入系统；所述控制器分别与照明系统、成像输入系统和显示系统电性连接；所述照明系统包括红外波段半导体激光器阵组、红外变焦镜头和变焦电机；所述成像输入系统包括图像稳像器、摄像机以及星光级镜头。

进一步的，所述红外变焦镜头与星光级镜头均位于防护罩的同一侧壁；所述红外波段半导体激光器阵组与红外变焦镜头远离防护罩侧壁一端连接，变焦电机与红外变焦镜头机械连接；所述摄像机与星光级镜头远离防护罩侧壁一端连接，图像稳像器与摄像机电性连接。

进一步的，所述星光级镜头包括依次设置的调焦组、变倍与补偿组、自动可变光圈以及功能组，调焦组靠近摄像机一侧设置；所述调焦组上连接有调焦电机，变倍与补偿组上连接有变倍电机；所述功能组包括功能圆盘和功能切换电机。

进一步的，所述功能圆盘和功能切换电机均具体有三个，三个功能圆盘依次并列设置，每个功能圆盘均与一个功能切换电机机械连接；每个所述功能圆盘上均设有间隔设置的普通光学镜片和功能镜片，功能镜片包括光学衰减片、红外透雾片和增程倍率镜。

进一步的，所述防护罩采用具备IP68防护等级，防护罩的侧壁上设有雨刷，且雨刷位于星光级镜头和红外变焦镜头中间；所述摄像机具体为星光级CMOS摄像机。