[发明专利]基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法和装置在审
| 申请号： | 201910030453.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109512512A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵泉洲;王敏成 | 申请（专利权）人： | 常州锦瑟医疗信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 待手术部位 增强现实 虚拟三维 点云 匹配 血管神经组织 方法和装置 机体组织 神经外科 头部皮肤 医学图像 脑功能 有效地实现 模型设计 手术治疗 位置匹配 重要部位 脑皮层 避开 神经 血管 重建 伤害 | ||
1.一种基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待手术部位的医学图像；
根据所述医学图像重建出所述待手术部位的虚拟三维模型，并在所述虚拟三维模型中标记出不同的机体组织，其中，所述机体组织包括头部皮肤、脑功能区、脑皮层和周围血管神经组织；
根据所述虚拟三维模型设计手术治疗路径，避开所述周围血管神经组织；
采用点云匹配的方法进行实时的头部皮肤位置匹配，实现所述待手术部位的增强现实定位。
2.根据权利要求1所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法，其特征在于，所述医学图像包括CT图像和MRI图像。
3.根据权利要求2所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法，其特征在于，所述医学图像的格式为DICOM格式。
4.根据权利要求3所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法，其特征在于，利用不同的颜色标记出不同的机体组织。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的方法，采用点云匹配的方法进行实时的头部皮肤位置匹配，具体包括：
获取头部皮肤的基准点在所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集；
求取所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系之间的旋转和平移变换矩阵，使得来自所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集的同源点间距离最小。
6.一种基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，所述图像获取模块用于获取待手术部位的医学图像；
计算机模块，所述计算机模块根据所述医学图像重建出所述待手术部位的虚拟三维模型，并在所述虚拟三维模型中标记出不同的机体组织，其中，所述机体组织包括头部皮肤、脑功能区、脑皮层和周围血管神经组织，所述计算机模块还根据所述虚拟三维模型设计手术治疗路径，避开所述周围血管神经组织，并采用点云匹配的方法进行实时的头部皮肤位置匹配，实现所述待手术部位的增强现实定位。
7.根据权利要求6所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的装置，其特征在于，所述医学图像包括CT图像和MRI图像。
8.根据权利要求7所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的装置，其特征在于，所述医学图像的格式为DICOM格式。
9.根据权利要求8所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的装置，其特征在于，所述计算机模块利用不同的颜色标记出不同的机体组织。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的基于点云匹配的神经外科术中增强现实定位的装置，其特征在于，所述计算机模块具体用于获取头部皮肤的基准点在所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集，并求取所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系之间的旋转和平移变换矩阵，使得来自所述虚拟三维模型图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集的同源点间距离最小，以实现实时的头部皮肤位置匹配。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州锦瑟医疗信息科技有限公司，未经常州锦瑟医疗信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910030453.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
