[发明专利]轴承保持器自动上料系统

说明书

本发明涉及一种轴承保持器自动上料系统，包括与数控机床配合装配的上料机构，上料机构包括料架、横梁、横移面板、升降立柱；料架设置在数控机床外侧，料架两侧分别设有用于固定物料的料杆；横梁横向水平分布在数控机床上部；升降立柱纵向分布并位于卡盘轴线的正上方；横移面板包括第一面板和第二面板，第一面板通过滑块与横梁的导轨连接，第二面板通过滑块与升降立柱的导轨连接，且横移面板上还分别设有与横梁连接的横移电机，及与升降立柱连接的升降电机；本发明结构设计合理，通过气动手指可以用于夹取物料，同时通过横移、旋转和升降动作完成物料的运输，替代了人工作业的现状，可以实现同步的上料、下料操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种轴承保持器自动上料系统。

背景技术

现有技术中，保持架支柱在铆合工序或其挡圈在制作过程中，一般需要将其固定在车床的卡盘上进行固定并完成相关操作，此过程中由于物料重量相对较重，在上料操作过程中造成诸多不便，影响工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种轴承保持器自动上料系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承保持器自动上料系统，其特征在于，包括与数控机床配合装配的上料机构，所述上料机构包括料架、横梁、横移面板、升降立柱和支撑装置；

所述料架设置在数控机床外侧，且料架用于固定物料的中心位置位于数控机床的卡盘轴线上，料架两侧分别设有用于固定物料的料杆；

所述横梁横向水平分布在数控机床上部，且横梁两端分别通过支撑装置固定在地面上，横梁前侧设有导轨，横梁顶面上设有齿条；

所述升降立柱纵向分布并位于卡盘轴线的正上方，升降立柱纵向分布的侧面上设有导轨和齿条，升降立柱顶端设有旋转电机，升降立柱底端设有气动手指，所述旋转电机底部的输出轴通过一转动杆与所述气动手指连接，且转动杆底端外侧还通过轴套与升降立柱连接固定；

所述横移面板包括位于横梁上部平行于横梁顶面设置的第一面板和位于横梁前侧平行于横梁前侧侧面设置的第二面板，第一面板和第二面板相互连接固定，第一面板通过滑块与横梁的导轨滑动连接，第二面板通过滑块与升降立柱的导轨滑动连接，且横移面板上还分别设有与横梁的齿条啮合连接的横移电机，及与升降立柱的齿条啮合连接的升降电机。

还包括了朝向所述数控机床的卡盘设置的固定气缸，固定气缸的驱动杆前端设有一与物料形状匹配的压板，固定气缸后端固定在一安装座板上，安装座板底部通过导轨与数控机床的作业面滑动连接，且安装座板上还设有用于顶紧作业面进行固定的顶紧螺栓。

所述支撑装置包括了支撑柱和支撑座，所述支撑柱底端固定在地面上，支撑柱顶端设有与其连接固定的所述支撑座，且支撑座顶面上固定有所述横梁。

所述横移电机和升降电机均安装在横移面板的第一面板上，且第二面板前侧设有一与其连接固定的配重块。

本发明的有益效果是：结构设计合理，通过气动手指可以用于夹取物料，同时通过横移、旋转和升降动作完成物料的运输，替代了人工作业的现状，可以实现同步的上料、下料操作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是实施例一的结构示意图。

图2是上料机构的结构示意图。

图3是气动手指与物料的结构示意图。

图4是实施例二的结构示意图。