[发明专利]一种植保无人机药液喷洒用液箱

说明书

本发明涉及植保无人机技术领域，且公开了一种植保无人机药液喷洒用液箱，包括液箱、进液口、进气口、漏液面和出液管，漏液面为液箱的内底面，出液管为开设在漏液面中央的出液口，进液口位于液箱的顶部，进气口位于液箱的顶部且位于进液口的一侧，液箱的内部设有承载端板。本发明通过在液箱内设承载端板、弹簧和缓释管，当无人机调头时，液箱内药液冲击承载端板，部分药液进入缓释管内，同时推动承载端板压缩弹簧，使得药液的动能部分转化为缓释管内药液的重力势能和弹簧的弹性势能而暂时储存，其余则作为冲击转化为内能损耗，从而，有效减缓无人机在调头时受到来自药箱内液体的冲击作用，进而降低无人机无功功率的能耗。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机药液喷洒用液箱。

背景技术

植保无人机即无人飞行器，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航路径设定，来实现喷洒作业。

其中，喷洒机构所必备的药液承载结构——药箱，是由轻质塑料材料组成，位于机体内部或机体内部，其顶部设有两个孔，分别为进液口和气压平衡孔，底部为出液口，在无人机飞行喷洒过程中，总是会按照预定的横纵或纵横方向往返飞行，在无人机到达作业端头时，需要减速回旋并调头，此时，药箱中的药液因动能及自身惯性作用，会对药箱的前置内壁产生冲击效果，短时冲程的冲击功率较大，影响无人机的平衡，需要发动机提供额外的功率驱动无人机平衡，能源的消耗无形中给无人机续航里程的带来了压力。

发明内容

针对背景技术中提出的现有植保无人机液箱在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种植保无人机药液喷洒用液箱，具备箱内液体冲击自缓冲、扰流搅拌局部沉淀的优点，解决了上述背景技术中提出的因箱内液体冲击而致使无人机动力能源消耗增加的问题。

本发明提供如下技术方案：一种植保无人机药液喷洒用液箱，包括液箱、进液口、进气口、漏液面和出液管，所述漏液面为液箱的内底面，所述出液管为开设在漏液面中央的出液口，所述进液口位于液箱的顶部，所述进气口位于液箱的顶部且位于进液口的一侧，所述液箱的内部设有承载端板，所述承载端板底端的中部和底端的两侧均设有垫块，所述垫块与漏液面接触并形成支撑，所述承载端板的一侧设有四个安装板，四个所述安装板在垂直面上共面且为矩形分布，所述安装板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与液箱内壁的一端固定连接，所述承载端板位于安装板的一侧设有若干组呈矩阵分布的缓释管，所述缓释管的内腔贯穿承载端板的壁板，所述承载端板的另一侧设有若干个层流板，所述层流板位于每层缓释管的层间，且层流板的布置呈斜向上的螺旋状，所述漏液面的正面且位于出液管的上下两侧均设有分流板。

优选的，所述分流板由两个圆弧外接相切形成，所述分流板的外侧设有从右到左的斜向上的导流条，所述分流板的内侧设有从左到右斜向上的导流条。

优选的，所述承载端板的形状为椭圆形的端头截断形成的凹形板且以液箱的横向中轴线对称布置。

优选的，所述缓释管与水平面呈夹角斜向上布置，其倾斜夹角不超过15°，所述缓释管的内腔连通承载端板的壁板设为进液孔，所述进液孔为垂直与承载端板断面的水平段进液口。

优选的，所述垫块的底端设为凸面形。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在液箱内设承载端板、弹簧和缓释管，当无人机调头时，液箱内药液冲击承载端板，部分药液进入缓释管内，同时推动承载端板压缩弹簧，使得药液的动能部分转化为缓释管内药液的重力势能和弹簧的弹性势能而暂时储存，其余则作为冲击转化为内能损耗，从而，有效减缓无人机在调头时受到来自药箱内液体的冲击作用，进而降低无人机无功功率的能耗。