[发明专利]一种具有协同处理能力的智能制造系统

说明书

本发明公开了一种具有协同处理能力的智能制造系统，包括：生产任务输入模块，用于输入任务需求及描述信息；协同规划系统，将任务分解为子任务以及确定子任务和子任务执行系统的处理模式；能力评估模块，根据各系统的能力声明与各子任务之间的匹配程度，完成对系统的能力评估；子任务执行系统，用于接收协同规划系统发出的子任务信息并执行指定任务；协同能效评估模块，对子任务处理结果进行汇总、合并及效能评估。本发明通过对智能制造系统整体进行协同处理设计，智能制造系统的协同能力得到了提升，使得大规模生产的设备、PLC等控制设备形成协同化的生产能力，提升了系统的执行效率，提高了整个工厂的生产效率。

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种具有协同处理能力的智能制造系统。

背景技术

智能制造系统的结构是一种任务共享的分布式智能系统。制造系统的构成包含着复杂的软硬件配置和相互关系,制造过程也不再是孤立的机械加工过程,而是包括定货、设计、生产、销售等各个环节的复杂过程。它们在功能上相互独立,解决问题的方法截然不同,各功能子系统在独立完成制造子任务的同时,又互相协同,共同完成制造任务。为了提高制造系统对内部、外部各种状态变化的适应性,智能制造系统的总体结构设计遵循“开放性”的原则,充分完善各功能子系统,使其形成功能完善,自治独立的实体，这些自治体以结点的形式用通信网络连接起来,各结点在逻辑上是平等的,在物理上是分散的、独立的、各自完成其特有的功能,各结点之间是一种松散耦合的关系,同时结点间通过共同的制造协议规范相互协调、合作,共同完成制造任务,从而形成多个分布自治、协同合作的网络制造系统。

多自治体的方式给予了智能制造每个子系统较大的自主权，但是依靠统一的智能制造协议来进行制造的系统，显然是不够的，生产效率没有办法得到明显的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有协同处理能力的智能制造系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有协同处理能力的智能制造系统，包括：

生产任务输入模块，所述生产任务输入模块用于输入任务需求及描述信息，形成生产任务；

协同规划系统，所述协同规划系统的数据接收端连接于生产任务输入模块的数据输入端，所述协同规划系统根据任务和系统的能力声明信息，将任务分解为子任务；

能力评估模块，所述能力评估模块与协同规划系统信号连接，用于接收子任务和系统能力信息，能力评估模块根据各系统的能力声明与各子任务之间的匹配程度，完成对系统的能力评估，并将系统的评估结果发送给协同规划系统，根据任务信息及能力评估结果，协同规划系统确定子任务和子任务执行系统的处理模式；

子任务执行系统，所述子任务执行系统与协同规划系统电性连接，用于接收协同规划系统发出的子任务信息并执行指定任务；

协同能效评估模块，所述协同能效评估模块与子任务执行系统、协同规划系统和生产任务连接，对子任务处理结果进行汇总、合并及效能评估。

优选的，子任务执行系统的处理模式包括集中式、分布式、混合式子任务处理模式，协同规划系统将子任务信息发送给对应处理模式的子任务执行系统。

优选的，所述子任务执行系统包括能力监测模块、能力声明模块和子任务处理模块，能力监测模块实时监测子任务处理模块的新增或更新能力，包括感知能能力、计算能力、通信能力及其它能力，能力声明模块与协同规划系统信号连接，用于实时将能力监测模块的监测信号发送至协同规划系统。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过对智能制造系统整体进行协同处理设计，智能制造系统的协同能力得到了提升，使得大规模生产的设备、PLC等控制设备形成协同化的生产能力，提升了系统的执行效率，提高了整个工厂的生产效率。

附图说明