[发明专利]脊椎侧弯测量系统与方法

说明书

一种脊椎侧弯测量系统，包括有一治具、一第一图像采集装置以及一图像处理模块。该治具，用以沿着一受检者的待测脊椎之一侧移动，该治具上具有至少一标记。该第一图像采集装置，用以于该治具移动的过程中，采集该治具的动态图像，而产生一第一图像信号。该图像处理模块，用以接收该第一图像信号，该图像处理模块由该第一图像信号解析出该治具上至少一标记随着该治具移动过程中的移动轨迹，进而产生关于该待测脊椎之一测量信息。

技术领域

本发明为一种脊椎测湾测量技术，特别是者一种利用治具与图像采集装置组合来测量脊椎侧弯状态，或者是脊椎侧弯与脊椎表面形貌的一种脊椎侧弯测量系统与方法。

背景技术

一般临床，使用X光来做脊椎侧弯筛检及诊断，其系大概可以分成两种类型，第一种为直接通过X光显像照射，例如：中国专利第CN108053394号或者是中国台湾公开专利第201042556号等都是属于此类。第二类则是通过智能手持装置装设有侦测角度的应用程序(APP)，将手持装置放在X光图像上面进行测量，例如，市售的智能手持装置用的CobbMeterAPP。虽然X光图像可以清楚看到人体脊椎的侧弯情形，不过由于医疗成本及辐射暴露的考量下，无法用于大量筛检。

因此，在现有技术中，另一种测量方式为改用亚当(Adam)前屈测试来作为筛检测试。这种方式虽然可以检测出脊椎有无侧弯，但是无法定量患者旋转角度及预估侧弯程度。因此，在现有技术中，有利用脊椎侧弯量角器(Scoliometer)，结合亚当前屈测试，来进行脊椎侧弯的测量。脊椎侧弯量角器，主要测量躯干旋转角度(Angle of trunk rotation,ATR)，测量角度大于5度，判定有脊椎侧弯，不过一般而言，这种方式仍然需要进一步搭配X光片做诊断。

在另一实施例中，如中国台湾公开专利第201813585号所公开的一种用于对脊椎畸形进行表征的装置、系统及方法。将具有倾斜计或加速度计的行动装置(如，智能手机)，牢固地保持在支撑结构中，使其沿着脊椎表面移动，用以侦测脊椎侧弯及/或驼背的脊椎畸形。另外，还有一种利用超音波的测量方式，例如：中国专利第CN106361376所教导的技术。

另外美国专利第US4832049也教导了一种通过至少一组斜向投射线状光(slitbeam)到病患的背部，再以图像采集装置采集关于该光源的图像，进而可以决定脊椎侧弯的状态。

发明内容

本发明提供一种脊椎侧弯测量系统与方法，其系通过具有至少一标记的治具，使其沿着待侧者的脊椎移动，通过图像采集装置采集关于该治具的图像，然后解析出治具上标记的移动轨迹，进而得到关于该脊椎弯曲的信息。通过图像采集结合治具的方式，可以有效准确的测量出脊椎侧弯的状况。

本发明提供一种脊椎侧弯测量系统与方法，更进一步地，可以通过第二台图像采集装置或者是由特定图案的挠性物件紧贴在该待侧脊椎的外部组织上，例如待检者的背部，更进一步地测量出待检测者背部的表面形貌。通过此种方式，可以不用大区域扫描即可以相对低的成本快速得到待检测者背部的形貌，进而作为辅助判断脊椎测弯情况的信息。此外，通过背部表面形貌的侦测与纪录，可以作为日后复健状况复原程度的辅助判断工具，减少利用放射线成像所产生的风险。

在一实施例中，本发明提供一种脊椎侧弯测量系统，包括一治具、一第一图像采集装置以及一图像处理模块。该治具，用以沿着一受检者的待测脊椎之一侧移动，该治具上具有至少一标记。该第一图像采集装置，用以于该治具移动的过程中，采集该治具上关于该至少一标记的动态图像，而产生一第一图像信号。该图像处理模块，用以接收该第一图像信号，该图像处理模块由该第一图像信号解析出该治具上至少一标记随着该治具移动过程中的移动轨迹，进而产生关于该待测脊椎之一测量信息。