[发明专利]电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质，所述绘制方法包括：将采集到的道路形点数据进行线形拟合，得到所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标；将得到的所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标代入所述道路的缓和曲线的方程，渲染得到所述道路的缓和曲线；其中，所述道路的缓和曲线由单位回旋曲线变形得到，所述道路的缓和曲线的方程表示为单位回旋曲线与相应的变形系数的相关关系，且所述变形系数与所述道路对应的曲线的曲线系数存在预设关系。采用上述方案可以提高电子地图中道路缓和曲线的精度稳定性和线形的平滑度。

技术领域

本发明实施例涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质。

背景技术

道路平面线是由一系列路线单元构成的，包括：直线、圆曲线、缓和曲线及二次抛物线等。缓和曲线是设置在直线与圆曲线之间或半径相差较大的两个转向相同的圆曲线之间的一种曲率连续变化的曲线。《公路工程技术标准》(JTG B01-2003)规定，除四级路可不设缓和曲线外，其余各级公路都应设置缓和曲线。在现代高速公路上，有时缓和曲线所占的比例超过了直线和圆曲线，成为平面线形的主要组成部分。在城市道路上，缓和曲线也被广泛地使用。

目前，电子地图的道路缓和曲线的绘制，是通过获取全球定位系统(GlobalPosition System，GPS)测量获得一系列的形点数据，然后将各形点数据对应的形点依次连接起来渲染得到。

然而，采用上述方式绘制得到的电子地图中的道路缓和曲线，存在精度不稳定及线形不够平滑的问题，尤其在将地图放大显示时，线形不够平滑的问题更加突出。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图中道路的绘制方法、装置及绘制设备、存储介质，以提高电子地图中道路缓和曲线的精度稳定性和线形的平滑度。

本发明实施例提供了一种电子地图中道路的绘制方法，包括：将采集到的道路形点数据进行线形拟合，得到所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标；将得到的所述道路对应的曲线的曲线系数及起点坐标代入所述道路的缓和曲线的方程，渲染得到所述道路的缓和曲线；其中，所述道路的缓和曲线由单位回旋曲线变形得到，所述道路的缓和曲线的方程表示为单位回旋曲线与相应的变形系数的相关关系，且所述变形系数与所述道路对应的曲线的曲线系数存在预设关系。

可选地，所述道路对应的曲线的曲线系数包括曲率变化率、起始曲率和起始角度；所述变形系数包括平移系数、缩放系数和旋转系数。

可选地，所述单位回旋曲线采用有理数逼近方式模拟得到。

可选地，所述道路的缓和曲线的方程为：

其中，

为偏移坐标，表征平移系数；scale为缩放系数；Mat为旋转矩阵；a、b和c为所述道路对应的曲线的系数，其中，a为所述道路对应的曲线的曲率变化率的一半，b为所述道路对应的曲线的起始曲率，c为所述道路对应的曲线的起始角度。

可选地，所述将采集到的道路形点数据进行线形拟合，包括：根据采集到的道路形点数据将所述道路划分为不同的线形，分别采用划分后的线形对应的拟合函数进行拟合。

可选地，所述将采集到的道路形点数据进行线形拟合，包括：对于道路线形为回旋曲线的道路，采用多项式函数通过最小二乘法得到所述道路对应的回旋曲线的拟合函数。