[发明专利]一种卫星信号的真实模拟方法在审
| 申请号： | 201910028331.9 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109471135A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 段章山;王徐华 | 申请（专利权）人： | 西安雷擎电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卫星信号 电离层误差 仿真计算 环境噪声 射频干扰 卫星传播 真实模拟 对流层 地心坐标 仿真过程 仿真结果 数学模型 速度计算 卫星类型 误差模拟 卫星 引入 数学 传播 | ||
1.一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，射频干扰模拟：采用卫星信号的带内强噪声模拟宽带射频，将宽带射频调制成卫星信号的中频，采用落在卫星信号通带内的单音频模拟窄带射频；
步骤2，环境噪声模拟：采用标准均匀分布的随机数发生器产生白噪声，并变换为高斯分布以模拟环境噪声；
步骤3，电离层误差模拟：根据Klobuchar模型利用导航电文发布的8个电离层参数αi、βi(i＝0,1,2,3)计算电离层延时误差；
步骤4，对流层误差模拟：根据当地温度、压力和相对湿度修正对流层折射率，并根据修正后的对流层折射率和真实折射率的差值计算对流层延迟误差；
步骤5，将步骤1至步骤4模拟的射频干扰、环境噪声、电离层误差和对流误差引入卫星信号的传播仿真中，使得卫星信号传播的仿真结果接近卫星信号传播的真实结果。
2.根据权利要求1所述的一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于：步骤3和步骤4中，电离层误差模拟和对流层误差模拟中，涉及计算方位角、仰角需要转换到测站坐标系中。
3.根据权利要求1所述的一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于：步骤3和步骤4中，电离层误差模拟和对流层误差模拟中，涉及计算经度和纬度需要转换到大地坐标中。
4.根据权利要求1所述的一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于：步骤1至步骤4的模拟计算中，仿真的初始位置、速度以及卫星的位置和速度均在地心地固坐标系中进行。
5.根据权利要求4所述的一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于：所述卫星为GPS卫星、GLONASS卫星和BD卫星中的一种或多种。
6.根据权利要求4所述的一种卫星信号的真实模拟方法，其特征在于：所述卫星的位置和速度计算中，GPS采用地心地固WGS-84坐标，GLONASS采用地心地固PZ-90坐标，BD采用BJ2000坐标。
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