[发明专利]一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术在审
| 申请号: | 201910028329.1 | 申请日: | 2019-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN109471133A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
| 发明(设计)人: | 段章山;王徐华 | 申请(专利权)人: | 西安雷擎电子科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导航系统 保护区域 迫降 捕获 侵入 周边电子设备 发射低功率 无人机系统 防御 误伤 大小调节 工作原理 真实信号 综合环境 压制 社会影响 激光 发送 入侵 输出 发射 辐射 伤害 环保 保证 安全 | ||
1.一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,无人机和欺骗系统接收由GNSS星座生成的真实GNSS信号;
步骤2,所述欺骗系统更新同步所述真实GNSS信号;
步骤3,所述欺骗系统初始化欺骗配置,生成伪GNSS信号;
步骤4,所述欺骗系统大功率发送所述伪GNSS信号,侵入所述无人机的GNSS接收终端;
步骤5,所述伪GNSS信号驯服所述无人机时钟,所述无人机捕获、跟踪所述伪GNSS信号,完成所述入侵无人机欺骗。
2.根据权利要求1所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述欺骗系统由仿真模块、中频信号处理模块和射频模块组成;所述仿真模块通过CPCI端口将仿真得到的数据传给所述中频信号处理模块,合成模拟中频信号;所述模拟中频信号通过所述射频模块变频到相应导航卫星信号的射频段并发射出去。
3.根据权利要求2所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述射频模块由RF合成器、主控器、正交调制器、电阻网络和数字可调衰减器组成。
4.根据权利要求4所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述RF合成器型号为Si4133,其RF输出为55MHz至13GHz。
5.根据权利要求4所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述可调衰减器型号为HMC624LP4,其增益控制范围为0.5dB至31.5dB。
6.根据权利要求4所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述电阻网络由并联连接的四个120欧的电阻和串联连接的两个100欧的电阻组成。
7.根据权利要求2所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:步骤3中,所述仿真模块初始化欺骗配置,并生成所述伪GNSS信号。
8.根据权利要求1所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:步骤1中,所述GNSS星座由GPS星座、GLONASS星座和BD星座组成。
9.根据权利要求2所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:所述GPS星座由32颗GPS卫星组成,所述GLONASS星座由24颗GLONASS卫星组成。
10.根据权利要求1所述的一种无缝侵入无人机导航系统的欺骗技术,其特征在于:步骤4中,所述伪GNSS信号强度比所述真实GNSS信号强度大10dB。
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