[发明专利]一种接触网腕臂装配用夹具

权利要求书

1.一种接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，包括两个夹具定位板，两个夹具定位板平行对称布置，两个夹具定位板的上端均连接有夹具快速交换器，每个夹具定位板的两侧均设有挡块，挡块上设有弧形槽，两个夹具快速交换器相互拼连对接后，两个夹具定位板上的挡块对应设置，两个挡块上的弧形槽共同形成一个通道，挡块从两侧形成对工件进行轴向限位；

每个夹具定位板上均设有两个夹紧块、气缸和连杆机构，两个夹紧块分别布置于挡块的弧形槽上方和下方，一个夹紧块固设于夹具定位板上，另一个夹紧块通过连杆机构与气缸连接，气缸通过连杆机构带动夹紧块上下移动，从而通过两个夹紧块夹紧工件；

一个夹具定位板上设有旋转气缸和旋转拨片，旋转拨片与旋转气缸连接，旋转拨片设置于夹具定位板的内侧，旋转气缸设置于夹具定位板的外侧；另一个夹具定位板上设有弹性柱销塞。

2.根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，两个夹具快速交换器之间连接有开合气缸，开合气缸通过夹具快速交换器带动两个夹具定位板开合，夹具快速交换器包括两个快速气动吸合夹块，所述的接触网腕臂装配用夹具用于连接机器人，两个快速气动吸合夹块分别对应布置于机器人和夹具定位板上。

3.根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，两个夹紧块分别为第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块设置于挡块的弧形槽上方，第二夹紧块设置于挡块的弧形槽下方，第一夹紧块固设于夹具定位板，第二夹紧块通过连杆机构与气缸连接。

4.根据权利要求3所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，连杆机构包括拉杆、横向杆和导杆固定板，拉杆的上端与第二夹紧块连接铰接，横向杆的一端与拉杆铰接，横向杆的另一端与气缸连接，拉杆的两侧设有导杆，导杆固定板固设于夹具定位板上，导杆固定板上设有滑套，导杆设置于滑套内，导杆的上端与第二夹紧块连接，气缸伸缩通过横向杆及拉杆带动第二夹紧块随导杆沿滑套上下移动。

5.根据权利要求1所述的接触网腕臂装配用夹具，其特征在于，弧形槽为半圆孔，两个挡块拼接后，挡块上的半圆孔合成一个圆孔，形成一个通道。