[发明专利]用于学习SCR-催化器系统的输送模块的泵的至少一个泵特征的方法

权利要求书

1.用于学习SCR-催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的至少一个泵特征（n）的方法（100），具有以下步骤：

获取所述至少一个泵特征的、待学习的参考值（nPmpRef），其中，所述参考值（nPmpRef）存储在参考矩阵中；和

获取待学习的偏差值（△nPmp），所述偏差值是所述至少一个泵特征与所述参考值（nPmpRef）的偏差，并且，将所述待学习的偏差值存储在偏差矩阵中，

其中，所述偏差值（△nPmp）的获取具有以下步骤：

计算在当前运行点（WP）处的偏差值（△nPmp）;和

获取在八个控制点（P_i）处的迭代偏差值（△nPmp_neu（P_i）），所述八个控制点与当前运行点（WP）相邻，其中，在一个相邻的控制点（P_i）处的迭代偏差值（△nPmp_neu（P_i））通过将乘积添加到在所述相邻的控制点（P_i）处的所述偏差值（△Pmp）中来获得，所述乘积为在所述当前运行点处（WP）的、所过滤的偏差值（△nPmpPT₁）与加权因子（factor_i）的乘积，所述加权因子取决于所述当前运行点（WP）和所述相邻的控制点（P_i）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述泵（32）的、预先给定的、作为控制点（P_i）的运行点（P_i）获取所述参考值（nPmpRef）和所述偏差值（△nPmp）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个泵特征是以下测量量中的至少一个测量量：泵转速和泵的操控信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在学习所述参考值（nPmpRef）时，将在当前运行点（WP）处测量出的泵特征存储在控制点（P_i）处，所述控制点具有到所述当前运行点的最小距离，当所述最小距离相对于所述当前运行点（P_i）到其他相邻的控制点（P_i）的距离为主导量时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为在所述当前运行点（WP）处的所述至少一个泵特征（p、T、q）的所述参考值（nPmpRef（WP））、用于在所述当前运行点（WP）处的所述至少一个泵特征的当前测量值（nPmpCurr（WP））和初始化值（△nPmpInitPT₁）或者在先前的迭代中所计算的值（△nPmpPT₁）的总和来计算在所述当前运行点（WP）处的所述偏差值（△nPmp（WP）），所述初始化值用于所述至少一个泵特征的、所过滤的偏差值（△nPmpPT₁），所述在先前的迭代中所计算的值用于所述至少一个泵特征的、所过滤的偏差值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过三线性插值来计算在所述当前运行点（WP）处的所述至少一个泵特征的所述参考值（nPmpRef（WP））。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用于所述至少一个泵特征的、所述所过滤的偏差值（△nPmpPT₁）的所述初始化值（△nPmpInitPT₁（WP））是在与所述当前运行点（WP）相邻的所有八个控制点（P_i）上求和的乘积，所述乘积为长方体的体积（V_i）与总体积（V）的商数和在相应的、相邻的控制点（P_i）处的相应偏差值（△nPmp（P_i））的乘积，所述长方体具有作为一个顶点的所述当前运行点（WP）以及作为另一个顶点的、相邻的控制点（P_i），所述总体积（V）由与所述当前运行点（WP）相邻的八个控制点（P_i）限定。