[发明专利]提高主从控制系统稳定性的方法、装置及主从控制系统

权利要求书

1.一种提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，所述主从控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元的通讯端与所述第二控制单元的通讯端连接，所述第一控制单元的电源端和所述第二控制单元的电源端共接于供电电源，所述供电电源输出供电电能；

所述方法包括：

根据初始化信号对所述第一控制单元进行初始化；

在完成所述第一控制单元的初始化之前，将所述第一控制单元的通讯端和/或所述第二控制单元的通讯端设置为无效状态，以抑制所述供电电源输出的供电电能反灌至所述第二控制单元。

2.根据权利要求1所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一控制单元初始化完成并且滞后第一预设时间之后，将所述第一控制单元的通讯端和所述第二控制单元的通讯端设置为有效状态，使所述第一控制单元与所述第二控制单元正常通讯。

3.根据权利要求2所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，将所述第一控制单元的通讯端和所述第二控制单元的通讯端设置为有效状态，包括：

将所述第一控制单元的通讯端设置为高电平状态，使所述第一控制单元的通讯端为有效状态；

将所述第二控制单元的通讯端设置为高电平状态，使所述第二控制单元的通讯端为有效状态。

4.根据权利要求1所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，将所述第一控制单元的通讯端和/或所述第二控制单元的通讯端设置为无效状态，包括：

将所述第一控制单元的通讯端设置为低电平状态，使所述第一控制单元的通讯端为无效状态；

和，将所述第二控制单元的通讯端设置为低电平状态，使所述第二控制单元的通讯端为无效状态。

5.根据权利要求1所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，根据初始化信号对所述第一控制单元进行初始化之前，包括：

获取由外部的初始化电路产生的初始化信号；

或者，获取由所述第一控制单元产生并预先存储于所述第一控制单元内部的初始化信号。

6.根据权利要求1所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成所述第一控制单元初始化之后，将所述第一控制单元的通讯端和所述第二控制单元的通讯端设置为有效状态，使所述第一控制单元与所述第二控制单元正常通讯。

7.根据权利要求6所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，当所述第一控制单元与所述第二控制单元正常通讯时，所述第二控制单元接入所述供电电能，所述第一控制单元将控制信号传输至所述第二控制单元，所述第二控制单元根据所述控制信号执行电路功能。

8.根据权利要求1所述的提高主从控制系统稳定性的方法，其特征在于，当所述第一控制单元的通讯端和/或所述第二控制单元的通讯端为无效状态时，所述第一控制单元与所述第二控制单元通讯中断。

9.一种提高主从控制系统稳定性的装置，其特征在于，所述主从控制系统包括第一控制单元和第二控制单元，所述第一控制单元的通讯端与所述第二控制单元的通讯端连接，所述第一控制单元的电源端和所述第二控制单元的电源端共接于供电电源，所述供电电源输出供电电能；

所述装置包括：

初始化单元，所述初始化单元根据初始化信号对所述第一控制单元进行初始化；以及

状态设置单元，所述状态设置单元在完成所述第一控制单元的初始化之前，将所述第一控制单元的通讯端和/或所述第二控制单元的通讯端设置为无效状态，以抑制所述供电电源输出的供电电能反灌至所述第二控制单元。

10.一种主从控制系统，其特征在于，包括：第一控制单元、第二控制单元、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述第一控制单元的通讯端与所述第二控制单元的通讯端连接，所述第一控制单元的电源端和所述第二控制单元的电源端共接于供电电源，所述供电电源输出供电电能；所述处理器调用所述计算机程序执行如下步骤：

根据初始化信号对所述第一控制单元进行初始化；

在完成所述第一控制单元的初始化之前，将所述第一控制单元的通讯端和/或所述第二控制单元的通讯端设置为无效状态，以抑制所述供电电源输出的供电电能反灌至所述第二控制单元。