[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，是控制对压力控制对象进行驱动的伺服电动机的电动机控制装置，进行对产生在所述压力控制对象的压力进行控制的压力控制，其特征在于，

所述电动机控制装置具有：

压力指令部，其生成对产生在所述压力控制对象的压力进行指令的压力指令；

压力检测部，其检测产生在所述压力控制对象的压力；

压力控制部，其根据由所述压力指令部生成的压力指令和由所述压力检测部检测出的压力，生成用于所述压力控制的所述伺服电动机的速度指令；以及

伺服控制部，其根据由所述压力控制部生成的用于所述压力控制的速度指令，控制所述伺服电动机的速度，

所述压力控制部对由所述压力指令部生成的压力指令和由所述压力检测部检测出的压力的压力偏差进行积分动作，

将在所述积分动作中增加压力的一侧定义为积分动作的正方向，降低压力的一侧定义为负方向时，所述积分动作的正方向的上限与负方向的下限的中值大于0。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述压力控制部的积分动作的下限是0。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述压力控制部的积分动作的上限能够变更设定。

4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述电动机控制装置还具有：

速度指令部，其生成用于速度控制的所述伺服电动机的速度指令；以及

选择部，其选择降低产生在所述压力控制对象的压力的方向的速度指令，该速度指令是由所述速度指令部生成的用于所述速度控制的速度指令和由所述压力控制部生成的用于所述压力控制的速度指令中的某一个，

所述伺服控制部根据由所述选择部选择出的速度指令，控制所述伺服电动机的速度。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述压力控制部的积分动作的上限是用于所述速度控制的速度指令。

6.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述压力控制对象是由液压泵和液压缸构成的液压产生机构，所述液压泵由所述伺服电动机驱动，所述液压缸由来自所述液压泵的液压油驱动，以驱动被驱动体，

产生在所述压力控制对象的压力是所述液压产生机构中的所述液压油的液压。