[发明专利]一种将无菌适配器组件固定到致动器组件的锁定机构在审
| 申请号： | 201910026040.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN110025337A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 萨尔曼·卡帕迪亚 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 致动器组件 导向件 无菌 适配器组件 锁定 凹口 凹型 凸耳 凸型 接合 机器人手术系统 圆柱形轮廓 导向槽 适配器 凹处 互锁 | ||
1.一种机器人手术系统(100)中无菌适配器组件(303)与致动器组件(305)的锁定机构，包括：
在所述无菌适配器组件(303)上彼此间隔开的至少一个接合凸耳(403)和至少一个凹型导向件(415)；所述至少一个接合凸耳(403)具有包括凹槽的圆柱形轮廓并且所述至少一个凹型导向件(415)具有导向槽；以及
在所述致动器组件(305)上彼此间隔开的至少一个凹口(409)和至少一个凸型导向件(429)；所述至少一个凹口(409)限定一个凹处(405)并且所述至少一个凸型导向件(411)具有突出的轮廓；
其中，所述致动器组件(305)的至少一个凹口(409)接收所述无菌适配器组件(303)的至少一个接合凸耳(403)，并且所述无菌适配器组件(303)的至少一个凹型导向件(415)接收所述致动器组件(305)的至少一个凸型导向件(429)，从而使所述无菌适配器组件(303)与所述致动器组件(305)互锁。
2.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述至少一个凹口(409)包括释放装置，以便将所述无菌适配器组件(303)从所述致动器组件(305)分离。
3.根据权利要求2所述的锁定机构，其中，所述释放装置为按钮。
4.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，处于第一非锁定位置的致动器组件(305)的至少一个凹口(409)接收所述无菌适配器组件(303)的至少一个接合凸耳(403)，以从所述第一非锁定位置移动到第一锁定位置，以及处于第二非锁定位置的所述无菌适配器组件(303)至少一个凹型导向件(415)接收所述致动器组件(305)的至少一个凸型导向件(429)，以从所述第二非锁定位置移动到第二锁定位置，从而将所述无菌适配器组件(303)与所述致动器组件(305)互锁。
5.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述至少一个凹口(409)的凹处(405)具有圆柱形槽以便与所述至少一个接合凸耳(403)相配合。
6.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述无菌适配器组件(303)和所述致动器组件(305)由铝制成。
7.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述至少一个接合凸耳(403)与所述至少一个凹型导向件(415)彼此相对地设置在所述无菌适配器组件(303)的下表面(419)上。
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