[发明专利]一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，它包括机箱、方形锁、可伸缩机臂，该无人机在对无人机进行装箱搬运时，通过手动调节四个可伸缩机臂使得前后方向上位于同一端的一组可伸缩机臂中的两个可伸缩机臂首先相互前后移动，在同组中的两个可伸缩机臂前后完全错开后，手动调节可伸缩机臂的伸缩内板使得对应的伸缩内板在对应伸缩外套的导向下朝着机箱内侧滑动，最后使得原来位于机箱外侧的可伸缩机臂完全移动到机箱内侧，防止无人机在装箱搬运的过程中将无人机的可伸缩机臂折断，同时收回可伸缩机臂的无人机占用空间减小，在装箱和搬运过程中节省了空间。

所属技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机。

背景技术

传统的无人机的机臂在使用过程中大部分不能收回，这样就会使得无人机在装箱搬运过程中需要占用很大一部分空间，加大无人机储存和搬运的成本，同时在搬运过程中对机臂的损坏较大，给使用者和厂家带来了不便；所以设计一种机臂在装箱和搬运过程中可以收回且在正常飞行时又可以取出使用的无人机是非常有必要的。

本发明设计一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种便于携带和放置的机臂可伸缩的无人机，其特征在于：它包括支撑架、机箱、方形锁块、可伸缩机臂、动力机构，其中机箱上所开的飞控系统槽内安装有为无人机升降和飞行提供动力控制的飞控机构，该飞控机构为现有传统无人机使用的飞控机构；该飞控机构为无人机的飞行和升降提供了所有动力，保证无人机可以正常运行，而该飞控机构的能源通过充电的方式或者直接使用电池的方式来供源。

机箱上开有四个前后方向的支撑梯槽，四个支撑梯槽两两前后两端分布，四个可伸缩机臂分别通过其上安装的梯形导块与其中一个支撑梯槽的滑动配合两两一组前后对称地安装在机箱上；飞行时位于同组中的两个可伸缩机臂以机箱为中心左右相互对称，折叠时位于同组中的两个可伸缩机臂在各自的支撑梯槽中前后滑动交叉缩入；通过梯形导块与支撑梯槽的配合可以使得可伸缩机臂沿着机箱上所开的机臂导槽前后水平滑动，使得左右对称的两个可伸缩机臂相互错开，防止可伸缩机臂在收缩的过程中与相邻对称的可伸缩机臂发生干涉。

四个可伸缩机臂均具有限位齿条，机箱上前后安装有两个限位齿轮，限位齿轮上设置有齿轮固定块，位于同组中的两个可伸缩机臂的限位齿条与其中一个限位齿轮啮合且位于该限位齿轮两侧；限位齿轮上具有方形槽，机箱上对称地安装有两个方形锁块，两个方形锁块的下端穿过机箱上所开的方形导槽与两个限位齿轮上的方形槽对应配合；正常飞行过程中通过两个方形锁块对两个限位齿轮限位上锁；方形锁块可以四个可伸缩机臂在正常飞行过程中限位上锁，防止无人机在飞行过程中四个可伸缩机臂在前后方向上发生横移，进而导致可伸缩机臂伸缩，影响无人机的正常使用。

四个可伸缩机臂远离机箱一端的上侧分别安装有一个支持无人机升降和飞行的动力机构。

上述机箱上分别通过一个支撑板安装有四个弹性限位板，四个弹性限位板分别与四个可伸缩机臂配合，在正常飞行过程中，四个弹性限位板对四个可伸缩机臂中的伸缩内板具有一定向外的挤压力；弹性限位板在无人机正常飞行过程中对伸缩内板起到限位作用，防止伸缩内板在涡卷弹簧的弹力下拉动电线使得电线拉动伸缩内板收缩，影响无人机的正常使用。