[发明专利]卸物品方法

说明书

本发明提供了一种卸物品方法，由能够自动控制的机械装置进行物品的凌空卸物品输送，物品被放在物品定位格中，多个物品定位格组合为一层，物品定位格的排列布置与机械装置的物品连接机构的排列布置匹配；放置物品的物品定位格被按层地输送至卸物品位置后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由所述机械装置将物品成组地提取物品，输送、放置到下一位置上。本发明，能够适用于形状规则或异形的瓶子等物品，提高效率，简化设备和减少生产环节。

技术领域

本发明涉及卸物品方法，尤其涉及包装领域，在各个需要卸物品环节的卸物品方法，尤其涉及卸瓶方法。

背景技术

在常规的卸瓶方法，大多采用将整层物品一次性推至输送线，这样后续还需进行理瓶分组整列等操作，且一般来说仅适用于规则形状的瓶子。

也有通过机械装置呈垛分层移送的卸瓶方法，但仅能针对规则形状的物品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种卸物品方法，能够利用能够自动控制的机械装置进行凌空任意方向卸物品且能够适用于异形瓶子，比如口部倾斜的、口部不处在瓶子的中心线上的、局部鼓出或侧面有把手等等非对称形状具有方向性特征的瓶子。为此，本发明采用以下技术方案：

卸物品方法，其特征在于由能够自动控制的机械装置进行物品的凌空卸物品输送，所述机械装置设置多个物品连接机构；

物品被放在物品定位格中，多个物品定位格组合为一层，物品定位格的排列布置与机械装置的物品连接机构的排列布置匹配；

放置物品的物品定位格被按层地输送至卸物品位置后，由位置和方向矫正机构进行矫正，然后由所述机械装置将物品成组地提取物品，输送、放置到下一位置上。

进一步地，放置物品的物品定位格叠成呈垛的若干层，所述垛先被输送到卸物品位置，然后调整被取物品的这一层与所述矫正机构的相对高度位置使矫正机构能对所述这一层进行矫正，然后由所述机械装置对矫正后的这一层成组地提取物品，输送、放置到下一位置上，放置在所述下一位置的物品被所述下一位置处的输送装置移走；在一层物品被取完后，这一层的物品定位格被送出卸物品位置。

进一步地，所述矫正机构被调整高度至与被取物品的这一层的高度匹配，然后由所述机械装置成组地提取物品。

进一步地，在一层物品被取完后，由能够被自动控制的机械装置将这一层的物品定位格凌空输送放置到临时储放位置，物品定位格按层叠起，再一起输出。

进一步地，装着物品的物品定位格被按层呈垛叠放在栈板上输入卸物品位置；所述临时储放位置先放置有栈板，物品定位格从卸物品位置输出并被一层层叠放到临时储放位置的栈板上，待卸物品位置处的所有层物品定位格全部被输出后，将临时储放位置的各层物品定位负载在栈板上全部输出，再将卸物品位置处的栈板由输送线输送到所述临时储放位置作为下一垛若干层的物品定位格的底部栈板，将下一垛装着物品的物品定位格输送至卸物品位置。

进一步地，多个物品定位格是连为一体组成矩形；其外侧设置有与位置和方向矫正机构配合的定位部位。

进一步地，在下部，由输送栈板的输送线将卸物品位置、各层物品定位格的临时储放位置及各层物品定位格的输出口连接成输送网络；在上部，由进行凌空输送的能够被自动控制的机械装置将卸物品位置、所述的下一位置、所述临时储放位置连接成输送网络。

进一步地，所述物品定位格，具有定位物品的格子壁。

进一步地，所述物品定位格，具有定位物品的位置和方向的格子壁。