[发明专利]转动运输机构及基桩钻芯试样检测装置

权利要求书

1.一种转动运输机构，其特征在于，包括：

机架，

齿板，所述齿板水平固定在所述机架上；

一对对立设置的齿轮，所述齿轮和所述齿板啮合，一对所述齿轮通过转轴安装在U形支臂的末端内侧，一对所述齿轮的内侧均设有第一驱动件，且每个所述第一驱动件的末端均设有压力传感器，两个所述第一驱动件用于夹持基桩钻芯试样；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述U形支臂直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：还包括导向槽，所述齿轮在所述导向槽内往复直线运动，且每个所述齿轮对应一个所述导向槽。

3.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：两个所述第一驱动件的末端均设有夹持板，且所述夹持板和所述第一驱动件的输出端之间设有弹性元件。

4.根据权利要求1所述的转动运输机构，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板位两个所述齿轮之间，所述支撑板用于支撑所述基桩钻芯试样，当所述基桩钻芯试样被所述第一驱动件夹持时，所述基桩钻芯试样和所述支撑板上表面接触配合或者间隔配合。

5.基桩钻芯试样检测装置，其特征在于,包括如上述权利要求4所述的转动运输机构；

还包括，图像采集组件，所述图像采集组件用于拍摄所述基桩钻芯试样，所述图像采集组件位于所述齿轮的上方。

6.根据权利要求5所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述支撑板上设有通孔、置袋箱和抓取机构，所述通孔内设有阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡基桩钻芯试样的行进，所述置袋箱位于通孔下方，所述置袋箱内放置有袋子，所述抓取机构用于抓取放置在置袋箱内的袋子，所述抓取机构能被转动运输机构触发，所述抓取机构被触发后能触发阻挡机构。

7.根据权利要求6所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述抓取机构包括均位于基桩钻芯试样运动轨迹上的第一楔杆和第二楔杆，所述第一楔杆和第二楔杆分别位于通孔的两侧，所述第一楔杆和第二楔杆均贯穿支撑板且与支撑板滑动连接，所述第一楔杆外包覆有与支撑板固定连接的第一弹簧，所述第一楔杆上设有压紧杆，所述第一楔杆的底部和压紧杆的底部均设有黏附层；所述第二楔杆上设有压紧部，所述压紧部上设有与压紧杆底部相同的黏附层，所述压紧部位于压紧杆的正下方，且所述压紧部与压紧杆之间的间距大于基桩钻芯试样的直径，所述第二楔杆与置袋箱之间连接有第二弹簧。

8.根据权利要求7所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板和打气筒，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板与打气筒之间连接有气管，所述挡板固定在通孔内，所述打气筒位于第二楔杆的运动轨迹上。

9.根据权利要求7所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括挡板和充气开关，所述挡板的内部采取中空设计，所述挡板由弹性材料制成，挡板上设有泄气阀，所述挡板上连接有鼓风机，所述挡板固定在通孔内，所述充气开关用于控制鼓风机的开启或关闭，所述充气开关位于第二楔杆的运动轨迹上。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的基桩钻芯试样检测装置，其特征在于：所述置袋箱外还连接有卸货机构，所述卸货机构包括支撑架，所述支撑架与置袋箱连通，所述支撑架的底部设有支撑柱，所述支撑柱上连接有斜板。