[发明专利]海底大地基准多信标定位平台及联合标校方法有效
| 申请号： | 201910025374.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109765524B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高翔;鲁德泉;黄敏燕;陈峰;杨雷;杜志元;刘坤;刘保华 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心;中国科学院声学研究所东海研究站 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01S19/42;G01S19/53 |
| 代理公司： | 37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮球 信标 圆柱形支撑 声学 标校 信标定位 固定舱 均匀间隔设置 搭载平台 大地基准 和声学 联合 沿圆周方向 浮球支架 间隔设置 双重释放 中心固定 控制舱 上表面 底脚 回收 释放 失败 | ||
1.一种海底大地基准多信标定位平台，包括搭载平台(1)，其特征在于：所述搭载平台(1)的底部为圆柱形支撑盘，圆柱形支撑盘的中心固定有控制舱(4)，圆柱形支撑盘的上表面沿其圆周方向均匀间隔设置四个浮球信标单元，圆柱形支撑盘的底部沿其圆周方向均匀间隔设置四个坐底底脚(7)；
所述浮球信标单元包括浮球固定舱(6)、浮球(3)和声学信标(2)，浮球(3)和声学信标(2)设置在浮球固定舱(6)内，声学信标(2)设置在浮球固定舱(6)的中心，声学信标(2)的底部设有双重释放机构，声学信标(2)的外侧设有数个沿圆周方向间隔设置的浮球(3)，浮球(3)固定在浮球支架(5)上，浮球支架(5)与浮球固定舱(6)固定连接；
所述双重释放机构包括连接板(18)、释放单元和备用释放单元，连接板(18)通过释放单元与声学信标(2)的底部连接，备用释放单元包括释放底座(14)、释放长轴(15)和电磁铁(17)，电磁铁(17)设置在控制舱(4)的底部，释放长轴(15)设置在圆柱形支撑盘内，释放底座(14)位于连接板(18)的下方，释放底座(14)的顶端与连接板(18)的底部固定连接，释放底座(14)的下部设有轴孔，释放长轴(15)的一端插入释放底座(14)的轴孔内，另一端靠近电磁铁(17)，同时释放长轴(15)的外侧设有长轴弹簧(16)，长轴弹簧(16)的一端与释放长轴(15)连接，另一端与圆柱形支撑盘连接，声学信标(2)正常工作时，电磁铁(17)断电。
2.根据权利要求1所述的海底大地基准多信标定位平台，其特征在于：所述坐底底脚(7)包括底脚弹簧(8)、底脚支柱(9)和底脚锥头(10)，底脚锥头(10)内设有孔，底脚支柱(9)的顶端与圆柱形支撑盘的底部固定连接，底脚支柱(9)的底端在底脚锥头(10)的孔内上下滑动，底脚支柱(9)与圆柱形支撑盘的底部之间通过底脚弹簧(8)连接。
3.根据权利要求1所述的海底大地基准多信标定位平台，其特征在于：所述释放单元包括释放锁销(11)、释放锁钩(12)和释放柱销(13)，释放锁销(11)固定在声学信标(2)的底部，释放锁钩(12)与连接板(18)铰接，释放锁钩(12)的顶部设有凹槽，释放锁钩(12)通过其顶部的凹槽与释放锁销(11)固定连接，释放锁钩(12)的下部设有倾斜的沟槽，释放柱销(13)设置在沟槽内，连接板(18)的下部设有竖向槽，释放柱销(13)设置在连接板(18)下部的竖向槽内，且沿竖向槽上下运动。
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