[发明专利]一种果实采摘装置

权利要求书

1.一种果实采摘装置，其特征在于，包括振动部以及采摘部，所述振动部与所述采摘部通过弹簧相连；所述振动部用于产生振动力并将所述振动力传输给所述采摘部，所述采摘部用于与待采摘果实接触并在其振动力作用下使果实与果树分离；其中，

所述振动部包括第一外管、中心轴、驱动电机以及弯轴，所述中心轴套装于所述第一外管内；所述中心轴一端与所述驱动电机的输出轴相连，另一端与所述弯轴相连；所述驱动电机用于带动所述中心轴旋转，以便所述中心轴带动所述弯轴旋转产生振动力；所述弯轴包括第一直线段以及第二直线段，所述第一直线段一端通过位于所述第一外管内的第一轴承与所述中心轴同轴心相连，所述第二直线段轴线与所述第一直线段轴线成165°～178°夹角相连；

所述采摘部包括第二外管以及与所述第二外管一端相连的采摘爪组件相连；所述第二外管内设置有第二轴承，所述第二直线段与所述第二轴承相连；所述第二外管与所述第一外管通过所述弹簧相连；所述弹簧用于限定所述第二外管的位置防止所述第二外管相对所述第一外管转动。

2.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述驱动电机输出轴与所述中心轴通过第一套筒相连。

3.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述中心轴与所述弯轴相连一端连接有四方头，所述四方头上设置有第二套筒，所述中心轴通过所述第二套筒与所述第一直线段相连。

4.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述弹簧通过设置有所述第一外管以及第二外管上的两个弹簧固定套实现与所述第一外管以及第二外管的连接。

5.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的钩子部件。

6.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，所述采摘爪组件包括与所述第二外管相连的连接盘，所述连接盘具有盘状结构，所述连接盘外沿上沿其周向固定连接有与多根立杆；所述立杆轴线与所述连接盘的外沿所在平面呈100°夹角且向外发散设置。

7.根据权利要求6所述的果实采摘装置，其特征在于，多根所述立杆为4根或8根且沿所述连接盘外沿均匀分布。

8.根据权利要求1所述的果实采摘装置，其特征在于，还包括套装于所述第一外管上的控制盒，所述驱动电机的电源线穿过所述控制盒延伸至所述控制盒外部；所述控制盒内设置有用于控制所述驱动电机驱动以及停止的控制开关，所述控制开关包括控制手扣，所述控制手扣延伸至所述控制盒外部。

9.根据权利要求8所述的果实采摘装置，其特征在于，所述控制开关为调速开关，所述控制手扣用于控制所述驱动电机的驱动、停止以及调速。

10.根据权利要求8所述的果实采摘装置，其特征在于，所述电源线用于与供电蓄电池相连；所述驱动电机为直流电机。