[发明专利]电批伺服控制系统及方法

权利要求书

1.一种电批伺服控制系统，其特征在于，包括步进电机、编码器和电批控制器，所述编码器与步进电机电连接，所述编码器采集步进电机的速度信息，所述速度信息输出至电批控制器，所述电批控制器控制步进电机转动，所述步进电机转动带动批头拧紧螺丝，所述电批控制器采集步进电机电流信息，所述电批控制器根据电流信息和速度信息调节步进电机的输出扭力和输出转速。

2.如权利要求1所述的电批伺服控制系统，其特征在于，所述电批控制器包括驱动器，所述驱动器包括速度环和电流环，所述速度环接收速度信息，所述速度环生成电流指令信息输出至电流环，所述电流环接收电流信息和电流指令信息，所述电流环生成步进电机驱动电流。

3.如权利要求2所述的电批伺服控制系统，其特征在于，所述驱动器包括位置环，所述编码器采集步进电机实际转动的圈数信息，所述实际转动的圈数信息输出至位置环，所述位置环判断实际转动的圈数信息是否正确。

4.如权利要求1所述的电批伺服控制系统，其特征在于，所述电批控制器包括主控制电路，所述主控制电路负责完成与外部设备的通信，所述主控制电路负责电批控制器内部的信息处理。

5.如权利要求1所述的电批伺服控制系统，其特征在于，包括上位机，所述上位机与电批控制器电连接，所述上位机接收电批控制器输出的步进电机工作信息并记录。

6.如权利要求1所述的电批伺服控制系统，其特征在于，包括参数设置设备，所述参数设置设备根据需求将步进电机的工作参数、锁丝的分段速度、转动圈数及扭力参数输入至电批控制器。

7.一种电批伺服控制方法，其特征在于，该方法步骤如下:

步骤1，参数设置设备根据需求，设定步进电机的工作参数并输入至电批控制器，所述工作参数包括步进电机的扭力和转速；

步骤2，启动步进电机，编码器采集步进电机的速度信息并反馈至驱动器，电批控制器采集步进电机的电流信息并反馈至驱动器；

步骤3，根据工作参数和编码器反馈的速度信息和电流信息，驱动器驱动步进电机输出设定的转速、圈数、扭力，完成螺丝拧入；

步骤4，根据工作参数和编码器反馈的速度信息和电流信息，驱动器驱动步进电机输出设定扭力，完成螺丝拧紧。

8.如权利要求7所述的电批伺服控制方法，其特征在于，所述工作参数包括步进电机的转动圈数，所述步进电机的转动圈数为拧紧螺丝所需的转动圈数；所述编码器采集步进电机实际转动的圈数信息并反馈至位置环；所述位置环比较步进电机的转动圈数和实际步进电机的转动圈数信息；如不一致，报警提示错误。

9.如权利要求7所述的电批伺服控制方法，其特征在于，所述电批控制器将步进电机的工作信息传输至上位机，所述上位机保存步进电机工作的信息，并可以对步进电机的工作信息进行查询。

10.如权利要求7所述的电批伺服控制方法，其特征在于，所述步进电机的工作信息包括螺丝的编号、螺丝拧紧的时间点、步进电机实际转动圈数、步进电机扭力和步进电机转速。